電氣類畢業(yè)生實(shí)結(jié)
目錄
前言 ..................................................... 2
1.實(shí)習(xí)目的 ............................................... 2
1.1.plc的歷史...................................... 2
1.2.plc的前景...................................... 3
2.實(shí)習(xí)內(nèi)容 ............................................... 5
2.1.S7-200 PLC的結(jié)構(gòu) ............................... 5
2.2.S7-200 CPU 22X 的電源 .......................... 6
2.3.S7-200 的工作方式 .............................. 6
2.4.S7-200CPU22X的輸入/輸出接口 .................... 7
2.5.S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊 ........................... 7
2.6.S7-200 PLC的尋址方式及內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū) ........... 8
2.7.S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ............ 11
3.實(shí)結(jié) .............................................. 13
前言
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。
PLC叫做可編程控制器，主要用來做邏輯控制的，它是由一個微電腦主機(jī)和輸入輸出單元組成的。輸入輸出主要是開關(guān)信號，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展有模擬信號；主要原理是控制器接受到輸入信號，按照一定的邏輯關(guān)系，在控制器上進(jìn)行運(yùn)算，并將輸出結(jié)果送到輸出單元。比如一個學(xué)校的打鈴機(jī)就可以用PLC實(shí)現(xiàn)，它沒有輸入，只有一個輸出接在電鈴的開關(guān)上，用時間程序控制電鈴的開停。8：00—8：01 打鈴表示上課，8：45-8：46表示下課，一次將一天、一周的所有打鈴都便進(jìn)去，就可實(shí)現(xiàn)自動打鈴。這只是一個最簡單的應(yīng)用，它主要用來控制化工、冶金、建材等多種生產(chǎn)過程的自動化。
1.實(shí)習(xí)目的
通過本次課程設(shè)計(jì)讓學(xué)生了解到PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，學(xué)習(xí)并掌握S7-200可編程指令系統(tǒng)，熟悉各個指令及其應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)開發(fā)的綜合能力。重點(diǎn)應(yīng)用實(shí)際。
1.1.plc的歷史 1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。 1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14
1971年，日本研制出第一臺DCS-8
1973年，德國研制出第一臺PLC
1974年，中國研制出第一臺PLC
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
1.2.plc的前景
中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展主要特點(diǎn)：
1 、中國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。
2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。
和 PLC 有關(guān)的從業(yè)人員主要有：
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。
2.實(shí)習(xí)內(nèi)容
S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、 S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
2.1.S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)
1、S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。
2、S7-200 CPU 22X 系列技術(shù)性能
CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。CPU222：和CPU221相比，它可以進(jìn)行一定模擬量的控制，可以連接2個擴(kuò)展模塊，應(yīng)用更為廣泛。CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴(kuò)大了一倍，有內(nèi)置時鐘，它有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，使用很普遍。CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強(qiáng)，可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強(qiáng)型主機(jī)，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU 226相同。
2.2.S7-200 CPU 22X 的電源
對于每個型號，西門子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類型�？稍谥鳈C(jī)模塊外殼的側(cè)面看到電源規(guī)格。輸入接口電路也分有連接外信號源直流和交流兩種類型。輸出接口電路主要有兩種類型，即交流繼電器輸出型和直流晶體管輸出型。CPU 22X系列PLC可提供五個不同型號的10種基本單元CPU供用戶選用，其類型及參數(shù)如表2-2所列。
在安裝和拆除S7-200之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開， 并遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范。如果在帶點(diǎn)情況下對S7-200及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行安裝或接線有可能導(dǎo)致電擊和設(shè)備損壞。
2.3.S7-200 的工作方式
（1） S7-200的工作過程
S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。
（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動外部負(fù)載。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。
S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動程序的'執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。
如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會自動進(jìn)入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會進(jìn)入RUN模式。
2.4.S7-200CPU22X的輸入/輸出接口
S7-200主機(jī)配置的輸入接口是數(shù)字信號輸入接口。為了提高抗干擾能力，輸入接口均有光電隔離電路，即由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。 S7-200主機(jī)配置的輸出接口通常是繼電器和晶體管輸出型。繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出，外加負(fù)載電源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/繼電器輸出的CPU外圍接線圖如圖2-5所示。
2.5.S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊
當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時，通常要進(jìn)行I/O的擴(kuò)展。I/O擴(kuò)展包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展。不同的CPU有不同的擴(kuò)展規(guī)范， 它主要受CPU的尋址能力限制。在使用時可參考西門子S7-200的系統(tǒng)手冊。
（1）數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展模塊
常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊,當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，CPU主機(jī)可以連接擴(kuò)展模塊，利用這些擴(kuò)展模塊進(jìn)一步完善CPU的功能。常用的擴(kuò)展模塊有兩類，即模擬量輸入／輸出擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊。模擬量擴(kuò)展模塊類型如表2-4所列。S7-200 主機(jī)的特殊功能模塊有多種類型，例如：功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 -DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等。
（2）I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時，可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊。如圖所示，每個擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時未用完一個字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2-6所示為其中的一種模塊連接形式。表2-5所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn)，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn)，則這些I/O點(diǎn)會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
2.6.S7-200 PLC的尋址方式及內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)
S7-200 CPU將信息存儲在不同的存儲單元，每個單元都有惟一的地址。
S7-200CPU使用數(shù)據(jù)地址訪問所有的數(shù)據(jù)，稱為尋址。輸入／輸出點(diǎn)、中間運(yùn)算數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)類型具有各自的地址定義，大部分指令都需要指定數(shù)據(jù)地址。本節(jié)將從S7-200的數(shù)據(jù)長度、尋址、尋址方式和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)幾個方面進(jìn)行介紹。
1）數(shù)據(jù)長度
S7-200 尋址時，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時，最多可以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的最大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的最大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
2）常數(shù)
在S7-200的許多指令中，都可以使用常數(shù)值。常數(shù)可以是字節(jié)、字或者雙字。S7-200以二進(jìn)制數(shù)的形式存儲常數(shù)，可以分別表示十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、ASCII碼或者實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。S7-200指令中的常數(shù)表示法如表2-7所示。
3）尋址方式
在S7-200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱和地址編號，直接查找數(shù)據(jù)。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)，使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址。
直接尋址時，操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令相符匹配。在S7-200系列中，可以按位、字節(jié)、字和雙字對存儲單元進(jìn)行尋址。尋址時，數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始，隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標(biāo)記，然后是存儲單元編號；對于按位尋址，還需要在分隔符后指定位編號。在表示數(shù)據(jù)長度時，分別用B、W、D字母作為字節(jié)、字和雙字的標(biāo)識符。
1）位尋址
位尋址是指按位對存儲單元進(jìn)行尋址，位尋址也稱為字節(jié)．位尋址，一個字節(jié)占有8個位。位尋址時，一般將該位看作是一個獨(dú)立的軟元件，像一個繼電器一樣，看作它有線圈及常開、常閉觸點(diǎn)，且當(dāng)該位置1時，即線圈“得電”時，常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。由于取用這類元件的觸點(diǎn)只是訪問該位的“狀態(tài)”，因此可以認(rèn)為這些元件的觸點(diǎn)有無數(shù)多對。字節(jié).位尋址一般用來表示“開關(guān)量”或“邏輯量”。I3.4表示輸入映像寄存器3號字節(jié)的4號位。位尋址的表示方法如圖2-7所示。
位尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［字節(jié)地址］.［位地址］
2）字節(jié)尋址（8 bit）
字節(jié)尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、字節(jié)標(biāo)識符、字節(jié)地址組合而成。如VB100，其字節(jié)尋址方式如圖2-8所示。
字節(jié)尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［字節(jié)標(biāo)識符］.［字節(jié)地址］
3）字尋址（16 bit）
字尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、字標(biāo)識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VW100，其字尋址方式如圖2-8所示。
字尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［字標(biāo)識符］.［字節(jié)起始地址］
4）雙字尋址（32 bit）
雙字尋址由存儲區(qū)標(biāo)識符、雙字標(biāo)識符及字節(jié)起始地址組合而成。如VD100，其雙字尋址方式如圖2-8所示。
雙字尋址的格式：［區(qū)域標(biāo)識］［雙字標(biāo)識符］.［字節(jié)起始地址］
為使用方便和使數(shù)據(jù)與存儲器單元長度統(tǒng)一，S7-200系列中，一般存儲單元都具有位尋址、字節(jié)尋址、字尋址及雙子尋址4種尋址方式。尋址時，不同的尋址方式情況下，選用同一字節(jié)地址作為起始地址時，其所表示的地址空間是不同的。
在S7-200中，一些存儲數(shù)據(jù)專用的存儲單元不支持位尋址方式，主要有模擬量輸入/輸出、累加器、定時器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲器等。而累加器不論采用何種尋址方式，都要占用32位，模擬量單元尋址時均以偶數(shù)標(biāo)志。此外，定時器、計(jì)數(shù)器具有當(dāng)前值存儲器及位存儲器，屬于同一個器件的存儲器采用同一標(biāo)號尋址。
2. 7.S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能
1)、輸入繼電器 (I)
輸入繼電器用來接受外部傳感器或開關(guān)元件發(fā)來的信號，是專設(shè)的輸入過程映像寄存器。它只能由外部信號驅(qū)動程序驅(qū)動。在每次掃描周期的開始，CPU總對物理輸入進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。輸入繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個端子占用一個點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： I〔字節(jié)地址］．［位地址〕 如：I0.1
字節(jié)、字或雙字： I［長度］［起始字節(jié)地址］ 如：IB3 IW4 ID0
2)、輸出繼電器（Q）
輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個端子占用一個點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長度］［起始字節(jié)地址］如：QB2 QW6 QD4
3) 變量存儲區(qū)（V）
用戶可以用變量存儲區(qū)存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取變量存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位： V［字節(jié)地址］．［位地址］如：V10.2
字節(jié)、字或雙字： V[數(shù)據(jù)長度] [起始字節(jié)地址］如：VB 100、VW200, VD300
4)、位存儲區(qū)（M）
在邏輯運(yùn)算中通常需要一些存儲中間操作信息的元件，它們并不直接驅(qū)動外部負(fù)載，只起中間狀態(tài)的暫存作用，類似于繼電器接觸系統(tǒng)中的中間繼電器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存儲器作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。一般以位為單位使用。
位存儲區(qū)有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲器中的數(shù)據(jù)。
位： M〔字節(jié)地址］．［位地址] 如：M0.3
字節(jié)、字或雙字：M 長度］［起始字節(jié)地址］ 如：MB4 MW10 MD4
5)、 特殊標(biāo)志位（SM）
特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。
只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點(diǎn)，如：
SM0.0 RUN監(jiān)控，PLC 在RUN狀態(tài)時，SM0.0總為1。
SM0.1 初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1接通一個掃描周期。
SM0.2 當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃描周期。
SM0.3 PLC 上電進(jìn)入RUN時，SM0.3 接通一個掃描周期。
SM0.4 該位提供了一個周期為1 min，占空比為0.5的時鐘。 SM0.5 該位提供了一個周期為1 S，占空比為0.5的時鐘。
SM0.6 該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)�？勺鳛閽呙栌�(jì)數(shù)器的輸入。
SM0.7 該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。
可讀可寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，如用于自由口設(shè)置的SMB30，用于定時中斷時間設(shè)置的SMB34/SMB35，用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36～SMB62，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66～SMB85等。
6）、定時器區(qū)（T）
在S7-200 PLC中，定時器作用相當(dāng)于時間繼電器，可用于時間增量的累計(jì)。其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。
定時器有以下兩種尋址形式。
●當(dāng)前值尋址：16位有符號整數(shù)，存儲定時器所累計(jì)的時間。
●定時器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。
3.實(shí)結(jié)
為期一個月左右的實(shí)習(xí)結(jié)束了，實(shí)習(xí)是每一個大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，我們在實(shí)踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上學(xué)不到的知識，打開了視野，也增長了見識，為我們以后走向社會打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，實(shí)習(xí)是我們把學(xué)到的理論知識應(yīng)用在實(shí)踐中的一次嘗試。實(shí)習(xí)期間，我對實(shí)習(xí)工廠車間的生產(chǎn)、加工包裝產(chǎn)品的整個操作流程有了一個較完整的了解和熟悉。雖然實(shí)習(xí)的工作與所學(xué)專業(yè)的關(guān)系并不緊密，但實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識面，學(xué)習(xí)了很多新的知識，大多是在學(xué)校難以學(xué)到的東西。在實(shí)習(xí)的這段時間里，我體會到從工作中再拾起書本的困難性。每天較早就要上班工作，晚上較晚才下班回宿舍，深感疲憊，很難有精力能再靜下心來看書，這更讓我珍惜在學(xué)校的最后時光。接下來我會更加努力的做好自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)，給自己的大學(xué)生涯畫一個完美的句號。
此次畢業(yè)實(shí)習(xí)，我懂得了運(yùn)用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，明白了與員工同事相處溝通的有效方法途徑，積累了處理有關(guān)人際關(guān)系問題的經(jīng)驗(yàn)方法，同時我也體驗(yàn)到了社會工作的艱苦性。通過實(shí)習(xí)，我在社會中磨練了自己，也鍛煉了意志力，訓(xùn)練了自己的動手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能，積累了一點(diǎn)簡單的社會工作經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作也打下了基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)生活，感觸是很深的，提高的方面很多，但對我來說最主要的是對自己工作能力的肯定。畢業(yè)實(shí)習(xí)主要的目的就是提高我們應(yīng)屆畢業(yè)生社會工作的能力，如何學(xué)以至用，給我們一次將自己在大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的各種書面以及實(shí)際的知識，實(shí)際操作、演練的機(jī)會，自工作開始我本著積極肯干，虛心好學(xué)、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，積極主動的參與企業(yè)市場調(diào)查、產(chǎn)品跟蹤、產(chǎn)品銷售、以及對企業(yè)的各種產(chǎn)品的了解，對企業(yè)分公司的熟悉，讓自己以最快的速度融入公司，發(fā)揮自己特長，同時認(rèn)真完成實(shí)習(xí)日記，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，成績良好。實(shí)習(xí)單位的反饋情況表明，在實(shí)習(xí)期間反映出我具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，具備了一定的組織能力和溝通能力，能很好的完成企業(yè)在實(shí)習(xí)期間給我布置的工作任務(wù)。
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