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購(gòu)買機(jī)器人注意事項(xiàng)
一、第一階段為“咨詢了解階段”
在第一階段里，一定弄清注意五個(gè)方面的因素
因素一：產(chǎn)品特點(diǎn)（見如下）
產(chǎn)品材質(zhì);產(chǎn)品裝配圖及部件零件圖;產(chǎn)品三維數(shù)模;產(chǎn)品樣件。 因素二：工藝要求（見如下）
焊接工藝方式；焊接變形量；焊縫美觀度；表面干凈度；焊縫余高； 熔深、強(qiáng)度、氣密性、氣孔；產(chǎn)品前道工序及批量化精度。 因素三：產(chǎn)品產(chǎn)量要求
產(chǎn)品年產(chǎn)量、月產(chǎn)量。
因素四：自動(dòng)化程度要求（見如下）
是否需要對(duì)焊縫尋找及跟蹤的軟硬件；是否需要外部軸；夾具手動(dòng)； 夾具氣動(dòng)（手動(dòng)氣閥控制）；夾具氣動(dòng)（電氣自動(dòng)控制）；人工裝取件；自動(dòng)裝取件；自動(dòng)清槍；自動(dòng)安全防護(hù)。
因素五：另外的要求（見如下）
占地面積……
二、第二階段為“方案階段”
集成設(shè)備選型及配置;自動(dòng)化系統(tǒng)布局;夾具可行性;焊槍姿態(tài)可達(dá)性; 生產(chǎn)節(jié)拍;特殊工藝試驗(yàn)及開發(fā);方案可行性評(píng)估……
三、第三階段為“商務(wù)階段”
自動(dòng)化系統(tǒng)配置決定價(jià)格;自動(dòng)化程度決定價(jià)格;貨期估算;技術(shù)協(xié)議; 購(gòu)銷合同……
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
關(guān)鍵細(xì)節(jié)決定成敗不要一味的考慮購(gòu)買設(shè)備成本，一切從技術(shù)需要的角度出發(fā)，而且還要想到設(shè)備的穩(wěn)定性及使用壽命。在方案可行性的前提下，設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、整體系統(tǒng)配置細(xì)節(jié)、工藝細(xì)節(jié)就是非標(biāo)設(shè)備的關(guān)鍵細(xì)節(jié)！
購(gòu)買機(jī)器人注意事項(xiàng) [篇2]
1、首先查看生產(chǎn)日期，以此判斷該機(jī)器人已使用的時(shí)間。是否已經(jīng)達(dá)到壽命極限？
2、機(jī)器人壽命？
機(jī)器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、本體等主要部件構(gòu)成。
1）一般由于科學(xué)技術(shù)的更新和現(xiàn)在工業(yè)工藝的要求，上位控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有工業(yè)要求。因此，機(jī)器人廢棄時(shí)上位控制器一般已經(jīng)屬于廢品。
2）伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常使用的話，壽命約3~5年，也就是說(shuō)該部分元件在3~5年后基本上需要更換或者更換內(nèi)部元器件。
以下是松下伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命：
3）對(duì)于減速機(jī)一般情況下壽命為3~5年，超過(guò)3~5年該減速機(jī)基本上到達(dá)壽命的極限。
日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機(jī)的使用壽命：2000小時(shí)。（官網(wǎng)資料）
國(guó)產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機(jī)的使用壽命：9000~10000小時(shí)。（官網(wǎng)資料）
4）對(duì)于本體，一般情況下，中國(guó)人購(gòu)買國(guó)外二手機(jī)器人很大原因是購(gòu)買國(guó)外機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)。因?yàn)闄C(jī)器人本體看似簡(jiǎn)單，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)需進(jìn)行仿真，關(guān)系到力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，實(shí)際上是比較難的部分。
對(duì)于本體，如果準(zhǔn)備對(duì)二手機(jī)器人進(jìn)行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。
3、價(jià)格問(wèn)題？
如果是完全廢棄不能使用的機(jī)器人，使用壽命超過(guò)3~5年的機(jī)器人，基本上屬于垃圾，只能是廢鐵的價(jià)格。
由于二手機(jī)器人已經(jīng)使用了很多年，各個(gè)部分的元件的壽命基本上已經(jīng)到達(dá)極限。二次改造的難度系數(shù)大、成本高、利潤(rùn)低、再次使用的時(shí)間也有限。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，建議二手機(jī)器人改造商借助改造二手機(jī)器人的機(jī)會(huì)學(xué)會(huì)如何自己研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人，當(dāng)掌握到機(jī)器人的技術(shù)核心后，自己進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。
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