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PLC實(shí)訓(xùn)心得體會

時(shí)間:2024-05-23 19:25:20 芊喜 各種心得體會范文 我要投稿
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PLC實(shí)訓(xùn)心得體會(通用14篇)

  當(dāng)我們經(jīng)過反思,有了新的啟發(fā)時(shí),通常就可以寫一篇心得體會將其記下來,從而不斷地豐富我們的思想。一起來學(xué)習(xí)心得體會是如何寫的吧,下面是小編精心整理的PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 ,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。

PLC實(shí)訓(xùn)心得體會(通用14篇)

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 1

  孫老師的帶領(lǐng)下,我們完成了為期四個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這四周的是學(xué)歷我學(xué)到了很多,通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。

  這次我們的.主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有:

  1、工作臺自動往返,要求:用PLC控制實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往返運(yùn)動;

  2、電控機(jī)星三角形降壓啟動,要求:按下啟動按鈕SB1時(shí),電動機(jī)Y形啟動,5S后自動轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行;

  3、兩臺電機(jī)順序控制;

  4、按鈕交通燈控制;

  5、十字路口交通信號燈控制;

  6、機(jī)械手控制;

  7、多種液體混合;

  8、四節(jié)傳送帶運(yùn)送,要求:系統(tǒng)啟動后,配料裝置自動識別貨車到位情況和能夠?qū)ω涇囘M(jìn)行裝料;

  9、音樂噴泉;

  10、小車三點(diǎn)往返運(yùn)動;

  11、水塔水位控制;

  12、搶答器。

  雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流,也在老師的幫助下完美的完成。再這次的PLC實(shí)訓(xùn)里孫老師對我們要求了很多,比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路,最好把順序指令先寫出來再作圖等等一些要求跟技巧。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)了很多知識,給了我很多啟示。在今后的學(xué)習(xí)過程中,我想我要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流。而且,這次實(shí)訓(xùn)給與我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深刻的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。所以,在以后的學(xué)習(xí)的過程中,我會更注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 2

  通過這次對天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì),讓我了解了plc梯形圖,指令表,外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理,有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。

  本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成,所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的.過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起,討論不僅是一些思想的問題,還可以深入討論一些技術(shù)的問題,這樣可以使自己處理問題要快一些,少走彎路,多改變自己的設(shè)計(jì)方法,在設(shè)計(jì)過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。

  總之,這次實(shí)訓(xùn)對我真的很有好處,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識,像梯形圖電路的循環(huán),自鎖,以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng),在今后的學(xué)習(xí)過程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 3

  PLC實(shí)訓(xùn),一個(gè)月,看起來很長,但是轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn),在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí),是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強(qiáng)自己的動手能力,因此,每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視,都全力以赴,都有很大的收獲。

  對于PLC的學(xué)習(xí),之前我們只局限于書面上的學(xué)習(xí),最多也就是看著老師操作,自己動手相對很少,所謂眼高手低也就這樣。實(shí)訓(xùn)我們是分成兩組的,每組有20號人左右,因此,這就考驗(yàn)我們?nèi)伺c人之間的合作能力了,由于我們組分配任務(wù)時(shí)比較合理,而組員也配合,所以我們是最快完成任務(wù)的。實(shí)訓(xùn)開始,首先是分配任務(wù),我們組中一部分人負(fù)責(zé)機(jī)械的拆卸安裝這一塊,一部分負(fù)責(zé)拆線接線這一塊,一部分負(fù)責(zé)編程等,由于是第一次,所以操作起來很不熟悉,遇到各種各樣的問題,例如:接線時(shí),由于線多且亂,一不小心就接錯(cuò),接錯(cuò)了又是很麻煩的`檢查;

  機(jī)械部分,安裝工作臺時(shí),一不留意,就把工作臺裝反了,以上螺絲,發(fā)現(xiàn)對不上號,只好重裝;編程也很關(guān)鍵,編的簡單則難調(diào)式,編的復(fù)雜可能會出錯(cuò),這就考驗(yàn)PLC的功底了。因此做這事一定要耐心、細(xì)心。

  這次實(shí)訓(xùn),安全操作是一個(gè)很重要的部分。因?yàn)樗鼤玫?20V的電流,一不小心就會燒壞東西,甚至?xí)䝼饺。所以在接主電路部分的線時(shí),操作的步驟很是講究的,接線前,我們首先要檢查元件是否能用,接線時(shí),我們一定要一步步的按照說明書接,接完線后,一定不能馬上通電,要先用萬能表檢查電路,看是否有短路等情況,這次實(shí)訓(xùn),我們組就因?yàn)檫@步?jīng)]做好,就燒了一個(gè)轉(zhuǎn)換器,很是危險(xiǎn),萬幸的是沒傷到人,感謝上帝。所以,所以涉及到安全性的問題,我們一定都要小心再小心。

  實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式,它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識,謝謝老師為我們付出的汗水,謝謝。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 4

  這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體,以個(gè)人為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力不小。

  這次的實(shí)訓(xùn)是我們第一次接觸編程實(shí)踐,以前上課的時(shí)候雖然老師也是總叫我們?nèi)ゾ幊毯妥鲎鳂I(yè),但是我們都不知道在實(shí)際中我們的程序能不能用,所以我們對PLC這門課業(yè)就沒有發(fā)費(fèi)太大心思。但是這次的實(shí)訓(xùn)讓我有很大啟發(fā)。

  剛開始接觸時(shí)信心十足,覺得沒有什么大不了的,因?yàn)橛X得以前編寫的程序都很簡單,也不用太多時(shí)間,所以很輕視。但是老師交給我們的任務(wù),我卻三天都沒有想出來或者說都想錯(cuò)了,最后老師沒有辦法就開始和我們講課,把第一個(gè)流程圖交給我們,這樣我們才有人使實(shí)訓(xùn)機(jī)器動起來。然后老師布置第二題,就開始做了,但是上機(jī)時(shí)就是不能動,總是程序錯(cuò)誤很郁悶,就開始改。改后就覺得還是不行,只能慢慢查,最后知道是計(jì)數(shù)器用錯(cuò)了,不會用。就放棄原來的想法,用新的方法,最后成功了,心里很興奮,就幫忙旁邊的同學(xué)一起找他的錯(cuò)誤,在這也學(xué)到很多東西。說到這次實(shí)訓(xùn)最讓人不知道怎么說的地方就是考試時(shí)了,考試的時(shí)候我去到那就拿到題目,有了上幾次的經(jīng)驗(yàn),也很快把流程圖和T型圖做好,那么就等那些先用機(jī)的同學(xué)他們弄完就到我了,但是那個(gè)同學(xué)就是在最后一步總是出錯(cuò),所以我和他說我先來。但是我也一樣,我們就拼命在程序里找和改,是不是程序錯(cuò)了,但是還是那樣。弄了很久,還是不行。心情就很壓抑就起來走走,突然看到有在試的同學(xué),到達(dá)一個(gè)限位那,那限位的燈不亮,覺得很怪就走過去,用手把他掰正,居然那位同學(xué)的程序就可以用了,我就試試我的也可以用了,哎,這讓我不知道怎么說,和老師一說,老師說我還不夠認(rèn)真,沒有經(jīng)驗(yàn)。自己覺得也是這樣,是自己檢查不夠,才會這樣。

  通過這次對PLC控制,讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。

  雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的'過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。

  在課堂中的我們感受到了動手能力重要性,只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實(shí)際的工作的,只有在擁有科學(xué)知識體系的同時(shí),熟練掌握實(shí)際能力,包括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,才能把知識靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。我國現(xiàn)行的教育體制,使得通過高考而進(jìn)入大學(xué)的大學(xué)生的動手實(shí)踐能力比較薄弱。因此,處于學(xué)校和社會過渡階段的大學(xué)就承擔(dān)了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的任務(wù)。金工實(shí)習(xí)就是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑;诖耍瑢W(xué)們必須給予這門課以足夠的重視,充分的利用這一個(gè)月的時(shí)間,好好的提高一下自己的動手能力。這里是另外一種學(xué)習(xí)課堂。通過我們動手,對掌握的理論知識進(jìn)行補(bǔ)充與質(zhì)疑。這與傳統(tǒng)的課堂教育正好相反。這兩種學(xué)習(xí)方法相輔相成,互相補(bǔ)充,能填補(bǔ)其中的空白,彌補(bǔ)其中一種的一些盲點(diǎn)。通過金工實(shí)習(xí),整體感覺實(shí)際生產(chǎn)方式還是相對落后,書本中介紹的先進(jìn)設(shè)備我們還是無法實(shí)際操作,實(shí)習(xí)中的設(shè)備往往以勞動強(qiáng)度大為主要特征,科技含量較低,但還是有一些基本知識能夠在實(shí)踐中得到了應(yīng)用。這次實(shí)習(xí),讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致,不得有半點(diǎn)馬虎,同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì),不到最后一秒決不放棄的毅力! 總之,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。

  短短的兩周的實(shí)習(xí)生活結(jié)束了,我們的藍(lán)領(lǐng)之行也畫上了一個(gè)圓滿的句號,感謝學(xué)校為我們提供這樣的機(jī)會,同時(shí)更要深深感謝我們的老師,從他們的言傳身教中我們受益匪淺,從剛開始的什么都不懂,到現(xiàn)在對各種機(jī)器的深刻認(rèn)識,并掌握一些基本操作。本次的金工實(shí)習(xí)令人難以忘懷。六次的金工實(shí)習(xí)帶給我們的,不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能,也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力,更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟,去反思,勤時(shí)自勉,有所收獲,使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 5

  通過這次對天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì),讓我了解了plc梯形圖,指令表,外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理,有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。

  本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成,所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起,討論不僅是一些思想的問題,還可以深入討論一些技術(shù)的問題,這樣可以使自己處理問題要快一些,少走彎路,多改變自己的設(shè)計(jì)方法,在設(shè)計(jì)過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。

  總之,這次實(shí)訓(xùn)對我真的很有好處,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識,像梯形圖電路的循環(huán),自鎖,以及和數(shù)碼管梯形圖的`結(jié)合效應(yīng),在今后的學(xué)習(xí)過程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 6

  這個(gè)學(xué)期開設(shè)了PLC停課實(shí)訓(xùn)的課程,跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別,這門課程的靈活性很強(qiáng),充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西,個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí),這才是最重要的,而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)

  以班級為主體,以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn),這讓我覺得壓力減輕不少。

  這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜,我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導(dǎo)下,自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖,感覺自己花的不錯(cuò),就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期,有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,老師一一給我們列出來了,但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了,所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。

  真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮,收獲多。

  通過這次的'實(shí)訓(xùn),讓我受益匪淺。第一,認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量,要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情,當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識,不管結(jié)果怎樣,至少我們曾經(jīng)在一起努力過,體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。

  第二,通過這次的實(shí)踐操作,我認(rèn)識到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應(yīng)這個(gè)社會。

  總之,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來,可以打造一片屬于自己的天地。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 7

  短短一周的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了,通過九個(gè)課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了PLC的重要性及它的靈活性。接觸PLC實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己會學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做,獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作,熟悉掌握每個(gè)課題的控制過程及它的編程和操作過程,通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合,這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。

  在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序,學(xué)會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。

  能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對PLC的感性認(rèn)識,從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的.理論知識了解運(yùn)作方式,將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合,以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力,當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊,,增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識。

  提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣,切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會,而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題,使我們在實(shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性,真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識,為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。

  今天我們有機(jī)會在實(shí)訓(xùn)課上接處PLC,將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來,這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié),以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。

  不管是哪一門課的實(shí)訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉,只有通過自己親自動手,無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲,這種收獲光從課堂從課本是得不到的,古語有云:“絕知此事要躬行”,就是這個(gè)道理,實(shí)踐出真知,但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。

  其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用,但就是這簡單的四個(gè)字,要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來才是真學(xué)會了,而我現(xiàn)在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段,僅是它的一些簡單應(yīng)用,深入了解有待對這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。

  實(shí)訓(xùn)多多少少對課堂老師所講,課本所寫的理論知識點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。

  課程設(shè)計(jì)誠然是一門專業(yè)課,給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升,同時(shí)又是一門講道課,一門辯思課,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時(shí),設(shè)計(jì)讓我感觸很深,使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。總之,實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 8

  為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了,這兩周讓我收獲了不少。我的第一次PLC實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目:LED燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)我們還學(xué)習(xí)了PLC外部接線的安裝,也實(shí)現(xiàn)了LED系統(tǒng)的調(diào)試,最后完成了機(jī)械手設(shè)備的正常運(yùn)作。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了電路圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

  我在實(shí)訓(xùn)的過程中,讓我學(xué)到了許多東西,其中最主要的'是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作,然后結(jié)合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖,將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D,之后利用PLC軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候,我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與led電路進(jìn)行調(diào)試?偟膩碚f,我是較好的完成了既定任務(wù)。還有都不時(shí)去幫助其他同學(xué)解決一些問題。

  PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來看,有很多設(shè)計(jì)理念 于實(shí)際,從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流,同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué),老師討論,你會得到意外的收獲。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)討論不僅是一些思想的問

  題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題。

  總之,這次PLC實(shí)訓(xùn)真的給我很多的收獲,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學(xué)的知識點(diǎn)等等。在今后的學(xué)習(xí)過程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,我相信在以后的工作里面有所作為。

  在此,我要很感謝指導(dǎo)老師申老師和陳老師以及我們組的同學(xué)們。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 9

  一個(gè)星期的plc實(shí)訓(xùn)結(jié)束了,在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里,經(jīng)過老師同學(xué)的指導(dǎo),我獲益匪淺,學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。 在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序,我們自己也會學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn),不能說反正遇到問題還是的找老師來解決,我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成,完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合,這樣才能事半功倍。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,這樣,一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖,在老師的指導(dǎo)下,自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖,感覺自己畫的不錯(cuò),就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期,有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,老師給我們說明了一些問題的所在,但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了。

  通過這次的實(shí)訓(xùn),讓我受益匪淺。首先,認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量,要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的.事情,當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識,不管結(jié)果怎樣,至少我們曾經(jīng)在一起努力過,體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。其次,通過這次的實(shí)踐操作,我認(rèn)識到了自己的不足,更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應(yīng)這個(gè)社會。 本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能,以及在遇見問題時(shí)的急停,通過理論與實(shí)踐相結(jié)合,進(jìn)一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi),盡可能能多的學(xué)一些東西,這就 需要我們跟老師有很好的溝通,加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室,老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力,不清楚我們會做哪些工作,所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足,在短暫的實(shí)習(xí)過程中,讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。

  同時(shí),讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境的含義。 總之,這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn),讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力,多與這個(gè)社會進(jìn)行接觸,讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,這次雖然辛苦了點(diǎn),但能讓我學(xué)到不同的東西,我心里還是高興的。人非生而知之,要學(xué)得知識,一靠學(xué)習(xí),二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。 不到半年的時(shí)間就將步入社會的我們,面臨是就業(yè)的壓力,我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間,充實(shí)、完善自我,爭取做一名出色的學(xué)生。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 10

  這個(gè)學(xué)期的PLC停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了,做了兩個(gè)項(xiàng)目,有我們一組完成的,程序的編寫是我主要的.項(xiàng)目,雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編,發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了,先畫個(gè)流程圖,然后在一步步下來,程行不容易出錯(cuò)。當(dāng)然,在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò),特別是星三角連接,基本沒有一組接上互鎖,導(dǎo)致電路不必要短接,從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,如:正反轉(zhuǎn),雙速電機(jī)起動等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用,一些一企都有這種設(shè)備,自己不多學(xué)點(diǎn),以后出去能干什么?總體而言,兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡單,對我來說,只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合,而且配合的也不錯(cuò),第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了,感覺感覺自己以后工作也是,希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識,與老師和同學(xué)的交流,相信將來有不小的成績。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 11

  PLC(可編程邏輯控制器)實(shí)訓(xùn)是我們工科專業(yè)必修的一門課程,通過這門課程的學(xué)習(xí),我深刻地認(rèn)識到了PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要作用,也深入了解了PLC的工作原理和編程方法。在實(shí)訓(xùn)過程中,我有以下的體會和心得:

  PLC的重要性

  PLC作為一種智能化的控制設(shè)備,具有自動化、高效率、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。通過PLC實(shí)訓(xùn),我更加深刻地認(rèn)識到了PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要作用,也了解了PLC的優(yōu)越性和適用范圍。

  PLC的編程方法

  PLC的編程方法有多種,包括模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出等多種形式。在實(shí)訓(xùn)中,我們主要學(xué)習(xí)了數(shù)字輸入輸出的編程方法,包括觸點(diǎn)編程、狀態(tài)碼編程、邏輯編程等。通過實(shí)踐,我逐漸掌握了數(shù)字輸入輸出的.編程方法,也了解了不同編程方法的適用范圍和特點(diǎn)。

  PLC的實(shí)際應(yīng)用

  通過實(shí)訓(xùn),我們了解了PLC在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用場景和具體實(shí)現(xiàn)方法。例如,我們學(xué)習(xí)了PLC在自動化流水線、機(jī)器人、電力電氣控制等方面的應(yīng)用,深入了解了PLC在這些領(lǐng)域中的作用和重要性。

  PLC的故障排除

  在實(shí)訓(xùn)過程中,我們也學(xué)習(xí)了PLC的故障排除方法。通過實(shí)踐,我了解了PLC常見的故障類型和排除方法,例如輸入輸出不正常、通訊故障、控制邏輯異常等。在實(shí)際工作中,這些知識和技能對于解決PLC故障問題非常有幫助。

  綜上所述,通過PLC實(shí)訓(xùn),我深入了解了PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用和重要性,掌握了PLC的編程方法和故障排除技能,對我未來的工作和學(xué)習(xí)都有很大的幫助。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 12

  為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了,這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目:自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì),安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

  我們組分工比較明確,夏剛主要負(fù)責(zé)編程,李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖,楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告,我主要是做PPT?偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù),還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問題。

  實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際,從中找出最適合的`設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題,這樣,我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法,在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法,這樣可以方便自己解決問題

  總之,這次實(shí)訓(xùn)對我真的很有好處,給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識,像電動機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中,要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來可以有點(diǎn)成績。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 13

  短短的四周實(shí)訓(xùn)過的很快,我們在老師的精心的教導(dǎo)下,更加進(jìn)一步的了解PLC。我不得不說的是,我為自己擁有這樣的老師而自豪,首先他很有耐心,不管我們是什么小問題還是大問題,或其他問他,他都會慢慢的跟我們講解,有時(shí)候我們還么理解,又反復(fù)去問孫老師,他總是面帶微笑仔細(xì)的跟我們講解。PLC實(shí)訓(xùn)我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己也會學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn),反正遇到問題還是的找老師來解決,我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成,完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,其次我們也必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合,這樣才能事半功倍。

  在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序,增強(qiáng)感性認(rèn)識,并可從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運(yùn)作方式,將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合,以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力,當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊,增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識,提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣,切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的`具體工作與他們之間的互動關(guān)系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會,而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題,使我們在實(shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性,真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識,為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。

  今天我們有機(jī)會在實(shí)訓(xùn)課上接處PLC,有關(guān)的知識緊密的接合了起來,這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)。以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。

  PLC實(shí)訓(xùn)心得體會 14

  本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下,學(xué)習(xí)了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里,經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí),我受益匪淺,學(xué)到了不少本專業(yè)的知識。

  在沒有接觸到這門課之前,也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽說過PLC這個(gè)詞,并且從社會生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動化控制的主流,目前自動化機(jī)床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它,以及怎樣的運(yùn)用。

  通過本學(xué)期的學(xué)習(xí),對PLC有了一定的了解和認(rèn)識。剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺得理論知識挺多,因此上課也就感覺比較枯燥乏味,盡管如此,一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄,因?yàn)楹芮宄闹溃碚撝R是學(xué)好PLC的最基本的知識,是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。

  在這門課程里,按照孟軍紅老師所編寫的教科書,一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目

  一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機(jī)的Y—△降壓啟動。在這兩個(gè)項(xiàng)目里,了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識,清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中,我們在實(shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動機(jī)的啟動控制實(shí)驗(yàn),一共分了三個(gè)部分,包含了點(diǎn)動、自鎖和降壓啟動控制實(shí)驗(yàn)。通過在實(shí)驗(yàn)室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識,同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理,同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路,比如說同時(shí)啟動、同時(shí)停止,順序啟動、同時(shí)停止,同時(shí)啟動、順序停止等

  有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動中,老師也傳授了我們幾種不用的方法,定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動,其中星三角降壓啟動適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里,而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在PLC控制里,理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn),了解可編程控制器的應(yīng)用,以及編程方法,本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。

  在項(xiàng)目二里,我們理解了一些基礎(chǔ)知識如下:

  什么是可編程序控制器(PLC)

  可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)(微處理器)為核心的,集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

  可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

  不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。

  PLC的特點(diǎn):

 。1) 靈活性和通用性強(qiáng)

 。2) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)(從軟件和硬件方面說)

  (3) 編程簡單,使用方便PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言” 編程,容易掌握。

  (4) 接線簡單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接;將輸出設(shè) 備,PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀,接線工作極其簡單,工作量少。

  (5) 功能強(qiáng),功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)

  (6) 系統(tǒng)設(shè)計(jì),調(diào)試周期短

  (7) 體積小,重量輕,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

  中央處理器(CPU)

  一、CPU指揮PLC 完成各種預(yù)定的功能

  ①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)(編程)

 、谠\斷電源,PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤(診斷)

  ③用掃描的方式接受輸入信號,送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(輸入) ④讀取用戶程序,解釋和執(zhí)行,完成程序中規(guī)定的操作。(執(zhí)行程序) ⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端(輸出結(jié)果)

  存儲器

 、僭诚窦拇嫫;用來存儲PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

  ②數(shù)據(jù)表;存放各種數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)?勺儏(shù),定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值,A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

  ③數(shù)據(jù)保持區(qū);停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

  輸入/輸出單元

  PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁

  一,開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

  二,開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元,晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語言

  PLC的編程語言主要包括①梯形圖,語句表,邏輯功能圖,邏輯方程式,布爾代數(shù)式

  梯形圖

  1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線,最右邊是結(jié)束母線。(可以省略)

  2、符號

  3、梯形圖的特點(diǎn)

 、 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位,因此稱為“軟繼電器”。

  梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ,除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外,還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等

  ② 每個(gè)繼電器對應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取,因此可以認(rèn)為繼電器有無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),在程序中可以被反復(fù)引用。 ③ 梯形圖的母線中無電流。

  ④ 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號。

 、 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

 、 PLC運(yùn)行的順序是“從左到右,從上到下”,逐一處理,掃描方式工作。

 、哂脩舫绦驁(zhí)行時(shí),輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的,不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。

  語句表

  1、定義;是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式

  2、PLC的語句:操作碼 + 操作數(shù)操作碼:用來指定要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進(jìn)行什么操作。

  操作數(shù):包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

  3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件,每個(gè)獨(dú)立的'元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。

  ②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù),PLC不響應(yīng),并以出錯(cuò)處理。

  4、語句表的特點(diǎn)鍵入方便,編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

  在項(xiàng)目三里,我們學(xué)習(xí)了三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用,溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識和編程語言,同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理,同時(shí)熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動機(jī)的工作原理,我們得知,只要將電動機(jī)三相電源中的任意兩相對調(diào),即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,同時(shí)我們應(yīng)該清楚,對實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖,保證他們不能同時(shí)工作,因?yàn)殡妱訖C(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路,實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中,有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——!础焙驮陔妱訖C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正。

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