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機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

時間:2023-06-14 20:12:18 其他心得體會 我要投稿

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

  有了一些收獲以后,寫心得體會是一個不錯的選擇,這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。一起來學(xué)習(xí)心得體會是如何寫的吧,下面是小編為大家整理的機(jī)器人學(xué)習(xí)心得,僅供參考,希望能夠幫助到大家。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得1

  在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸上升,工業(yè)機(jī)器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

  工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類的指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)營,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和綱領(lǐng)行動。機(jī)器人可以分為:娛樂型機(jī)器人、服務(wù)用機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要是對工業(yè)機(jī)器人編程軟件進(jìn)行的培訓(xùn)。在國外,機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,但是在中國,只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷的上漲,工業(yè)機(jī)器人正在不斷地走進(jìn)人們的視野。有專家認(rèn)為,人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機(jī)遇,在國家政策的.扶持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

  隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才,為此全國大多數(shù)中職學(xué)校都開辦了相關(guān)專業(yè),為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。通過培訓(xùn)每個人的收益都很多,在專業(yè)方面也是一種提升進(jìn)步。

  通過培訓(xùn)充實(shí)自己的基礎(chǔ)理論知識,提高專業(yè)技能,分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進(jìn)步空間!特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)一是個展示自己、提升自己的平臺!

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得2

  通過學(xué)習(xí)讓我對機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對機(jī)器人有了重新的認(rèn)識,同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣,對機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙,機(jī)器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起,對于這個新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成,以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡單的機(jī)械物件,通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚,也知道不容易。

  機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力,機(jī)器人的零件十分多,也許是你想象不到的,每個機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在,在機(jī)器人的教育中是全面的,學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個零件都是獨(dú)立的,每個零件的組裝是很不容易的,機(jī)器人是十分復(fù)雜的,孩子對機(jī)器人的組裝十分好奇,機(jī)器人對孩子是十分有吸引力的,機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

  機(jī)器人課程培訓(xùn)對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升,每個領(lǐng)域都有很多的知識讓孩子去學(xué)習(xí),孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心,每個領(lǐng)域都是很大的空間,孩子的知識儲備會有很大的提升,機(jī)器人每個都是不一樣的,她就像小孩子一樣,是通過孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。

  機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會合作的重要性,機(jī)器人課程培訓(xùn)會有很多的團(tuán)體活動,能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的,每個孩子都會在其中加入進(jìn)來,每個孩子進(jìn)行自己的工作的,每個孩子都會有存在感,孩子的'協(xié)作能力會得到提高,每個孩子都會明白,一個人的能力和作用再高,也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用,團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺到存在感,團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性,孩子有了存在感,就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單,孩子的會有很多的伙伴,孩子的成長中,有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。

  機(jī)器人課程培訓(xùn)對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助,現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子,同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻,家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單,每個孩子的小時候都是很孤單,孩子的成長需要陪伴,家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊,機(jī)器人課程培訓(xùn)會讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通,能讓孩子不孤單,孩子之間成為好朋友,孩子之間會有合作,每個孩子都會得到成長。

  機(jī)器人課程培訓(xùn)對孩子的好處有很多,孩子的知識能有很大的提升,孩子的動手能力會有很大的提高,孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多,孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整,孩子是我們的未來,孩子的努力會讓家長欣慰的。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得3

  本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉辦的20xx年江蘇省機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教師技能競賽培訓(xùn)班,經(jīng)過十天的培訓(xùn),對今后教學(xué)能力的提高有很大幫助。這次學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容為機(jī)器人安裝、調(diào)試與編程技能競賽培訓(xùn),主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結(jié),并對20xx年的江蘇省機(jī)器人技能大賽進(jìn)行前瞻,通過班主任王海榮老師科學(xué)專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上學(xué)員的動手實(shí)踐,提高了培訓(xùn)教師的業(yè)務(wù)水平,同時也為來年的全省技能競賽打下基礎(chǔ)。

  此次技能競賽培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。由于各位教練精心準(zhǔn)備,省教育廳的高度重視,全體培訓(xùn)學(xué)員的大力配合,此次技能競賽培訓(xùn)進(jìn)行得非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容分三項(xiàng):

  一、競賽機(jī)器人設(shè)計思想及規(guī)程解析;

  二、國賽設(shè)備ZKRT-300機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程;

  三、國賽設(shè)備STR12-280機(jī)器人安裝、調(diào)試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠(yuǎn)老師分別對STR12-280機(jī)器人和ZKRT-300機(jī)器人國賽題和省賽題進(jìn)行講解示范,取得了良好的效果。

  通過這次技能競賽培訓(xùn),我們?nèi)绾巫龊靡院蟮募寄艽筚,如何指?dǎo)我們的學(xué)生參加省賽,個人認(rèn)為有以下幾點(diǎn):

  一、學(xué)習(xí)終身、精心組織、周密布置

  這次的培訓(xùn)雖已結(jié)束,但靜思,感想頗多。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院對這次培訓(xùn)非常重視,無論從開學(xué)典禮上學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的講話,還是接下來的學(xué)習(xí)和生活都能說明這一點(diǎn)。

  這次培訓(xùn)無論是時間的安排還是培訓(xùn)的內(nèi)容和方式也是經(jīng)過了仔細(xì)推敲、反復(fù)研究、周密布置的,不僅有理論學(xué)習(xí)、更有實(shí)際的操作。即講求方法,也注重效率,積極的組織企業(yè)的時間,廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際,從而使我們能增強(qiáng)對中職學(xué)生教學(xué)的針對性,增強(qiáng)對中職學(xué)生的管理的目標(biāo)性。

  二、培訓(xùn)形式多樣,培訓(xùn)內(nèi)容豐富。

  培訓(xùn)以實(shí)訓(xùn)教學(xué)為主要組織形式,有理論講授、教學(xué)實(shí)踐練習(xí)、游戲活動及綜合測評等,讓受訓(xùn)教師以學(xué)員的身份感受教學(xué)的各個環(huán)節(jié),更好的啟發(fā)他們在實(shí)踐教學(xué)中真正做到以學(xué)員為主體,最大限度的激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。精心設(shè)計各種活動,盡可能多層面的進(jìn)行實(shí)踐活動,不斷改進(jìn)教學(xué)的方式方法。各位講師親自編寫了內(nèi)容豐富的培訓(xùn)教材,而且從課堂組織,教學(xué)方法的設(shè)計,教學(xué)觀念的更新等多方面做了專題講座,為學(xué)員解決了許多教學(xué)實(shí)踐中的疑難和困惑。

  培訓(xùn)結(jié)束后,通過組織學(xué)員和教師座談,從反饋情況看此次培訓(xùn)的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn),一是各位著名講師對工作一絲不茍,紀(jì)律嚴(yán)明,待人公正謙和,和學(xué)員一對一的評課、交流,其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學(xué)員產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。二是各位著名講師上課充滿激情,善于運(yùn)用體態(tài)語言,善于鼓勵調(diào)動學(xué)員對學(xué)習(xí)的興趣,在大量的游戲和活動中讓學(xué)員輕松愉快的`接受知識,鍛煉了學(xué)員自己動手并互相交流的實(shí)踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學(xué)員之間的合作交流,讓每個學(xué)員在做中學(xué),學(xué)中做,從各方面對學(xué)員進(jìn)行工具的運(yùn)用、技能的訓(xùn)練,使學(xué)員真正體會到了學(xué)習(xí)的樂趣,用欣賞的眼光看學(xué)員。特別是對學(xué)員的評價,不是單一的看成績,而是素質(zhì)水平的綜合評定,促進(jìn)了學(xué)員教學(xué)觀念的大更新。

  三、嚴(yán)格管理、以人為本構(gòu)建和諧班級

  班主任王老師、劉老師不僅嚴(yán)格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”,沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應(yīng)的規(guī)章制度,每天嚴(yán)格考勤,不準(zhǔn)遲到、早退更不準(zhǔn)曠課等等。然而在學(xué)習(xí)生活中,無處不體現(xiàn)關(guān)心生怕有一丁點(diǎn)沒想到的和做到的,充分體現(xiàn)了以人為本,因而才構(gòu)建了一個團(tuán)結(jié)的集體、和諧的班級。

  四、敬業(yè)精神,我們的楷模

  學(xué)高為師,身正為范。這次參與培訓(xùn)的老師,無論是誰都是一等一的重量級人物,這些老師不僅學(xué)識淵博,觀念新、課堂教學(xué)精彩、幽默、有激情,而且為人正直,對人和藹可親,平易近人,對待工作是兢兢業(yè)業(yè),一絲不茍。在教學(xué)中他們深入淺出,認(rèn)真講解,對基礎(chǔ)差的學(xué)員更是不言放棄,不斷鼓勵,仔細(xì)講授,甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學(xué)到了知識,學(xué)到了先進(jìn)的教育理念,更學(xué)到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神,真不愧是我學(xué)習(xí)的楷模。

  在以后的工作中,我會運(yùn)用這次培訓(xùn)中學(xué)到的知識理念和方法,并且用這些知識理念和方法去教育我的學(xué)生,幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學(xué)習(xí)使我受益匪淺,感受頗深,更新了本專業(yè)知識,吸收了各兄弟學(xué)校成功的辦學(xué)經(jīng)驗(yàn),更新了自己的教學(xué)理念,開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折,任重道遠(yuǎn),中職教師責(zé)任重大。感謝職教培訓(xùn)基地為我們提供培訓(xùn)交流平臺,感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧,感謝無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,在教學(xué)安排上精心組織,有條不紊,感謝各位學(xué)員的關(guān)心幫助。最后向各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們說聲“您們辛苦了,謝謝您們所做的一切,并祝您們身體健康,工作順利,萬事如意!”

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得4

  11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲:

  廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS-eI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS-RoBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:

  的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球?yàn)橹。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高開展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實(shí)際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機(jī)、伺服電機(jī),增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更平安更穩(wěn)定。

  針對中小學(xué)機(jī)器人比賽,老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

  硬件是機(jī)器人工作的根底,軟件那么是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同,今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些考前須知,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原那么的運(yùn)用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣表達(dá)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的`機(jī)器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人,主要是測試初中滅火和足球。

  在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得5

  時間過的真快,轉(zhuǎn)眼就又到年底了,經(jīng)過了一學(xué)期機(jī)器人活動小組的教學(xué),感覺大家的收獲還是很大的。

  這學(xué)期的機(jī)器人活動興趣班主要是由四、五年級的學(xué)生所組成的。對于四年級的學(xué)生來講,學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難,難能可貴的是,這幫孩子很聽話,很好學(xué),很樂學(xué),進(jìn)步令人欣慰。

  要想操控好機(jī)器人必須具備三個條件,

  一是要有好的遙控操作基礎(chǔ),能夠熟練地操控遙控器;

  二是要對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;

  三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。

  本來以為四年級的學(xué)生在這些方面都比較陌生,可是令我意外的是,每當(dāng)講解過后,他們也能知曉一二,并且興趣很濃厚。于是,我在接下來的培訓(xùn)活動中間,著意對四年級孩子們多傾斜了點(diǎn),希望他們早日成長。

  這次與孩子們一起開展機(jī)器人興趣活動,沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機(jī)器人軟件的使用,也沒有談太多的理論知識。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn),我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合,在他們這個好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段,他們習(xí)慣的就是見識真實(shí)的、能看的見、摸得著的'機(jī)器人,并且有機(jī)會能很快自己動手做出來,親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點(diǎn),我選擇了這樣的教學(xué)方法,那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖,而是在一次次簡單的機(jī)器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖,讓機(jī)器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動,激發(fā)興趣,保持興趣。

  經(jīng)過這學(xué)期的學(xué)習(xí)活動,孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機(jī)器人開始,到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機(jī)器人的方法與知識。如對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的了解,對遙控器與機(jī)器人運(yùn)動方式的掌握,對競賽規(guī)則的學(xué)習(xí),對競賽實(shí)戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出,在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機(jī)器人進(jìn)行比賽,真是很棒的。

  當(dāng)然,活動小組也有些準(zhǔn)備不充分、考慮欠周到的地方,比如,剛開始時,時間定在周二、周三、周四中午,但是由于后來我要參與學(xué)校的青年夜校學(xué)習(xí),又不得不改在了周三和周五的中午,看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn),又自責(zé)剛開始時對四年的孩子們估計過低,不過,兩位高年級的老隊(duì)員表現(xiàn)很不錯,為活動小組的開展做了不少的貢獻(xiàn),看著孩子們一天天的成長起來,為這些聰明的孩子感到驕傲的同時,也感覺到自己肩膀上的擔(dān)子的分量日益加重,在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動,同時也要積極更新自己的知識與技能,與孩子們一起成長。

機(jī)器人學(xué)習(xí)心得6

  機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

  第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。

  我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

  機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

  我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運(yùn)用更加熟練。

  隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。

  我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

  每次制作機(jī)器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,再編好。

  學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情,做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

  有時在做機(jī)器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時,就會有很大成就感。

  機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,我們在課堂上動手實(shí)踐,了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

  這個學(xué)期,主要以機(jī)器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。

  在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,完成了一個又一個老師安排的`任務(wù),讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

  如果說,今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

  1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖?上У氖,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。

  在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課,了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感,認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機(jī)器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

  雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。

  不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。

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