【實(shí)用】訓(xùn)練計(jì)劃模板集合7篇
光陰的迅速，一眨眼就過去了，前方等待著我們的是新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，做好計(jì)劃可是讓你提高工作效率的方法喔！那么你真正懂得怎么制定計(jì)劃嗎？以下是小編精心整理的訓(xùn)練計(jì)劃7篇，希望能夠幫助到大家。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇1
一、時(shí)間：
20xx年4月——20xx年10月
二、隊(duì)伍基本情況：
整個(gè)隊(duì)伍都是剛接觸排球運(yùn)動(dòng)的新隊(duì)員，基本功薄弱，技戰(zhàn)術(shù)經(jīng)驗(yàn)欠缺，但所有隊(duì)員身體素質(zhì)出色，學(xué)習(xí)能力較強(qiáng)，發(fā)展空間較大，相信經(jīng)過訓(xùn)練初期的基本功練習(xí)，隊(duì)員能力將會(huì)有巨大突破。
三、訓(xùn)練目標(biāo)
1、使隊(duì)員能堅(jiān)持訓(xùn)練，認(rèn)真刻苦，服從指揮。
2、鞏固排球基本技術(shù)，扎實(shí)掌握排球戰(zhàn)術(shù)，熟悉排球進(jìn)攻與防守戰(zhàn)術(shù)體系。
3、進(jìn)一步提高隊(duì)員的'身體素質(zhì)。
四、周期及得周期訓(xùn)練比例：
因暑假，故將全年計(jì)劃分為上下兩個(gè)周期。
第一周期：20xx年4月——20xx年6 月，約兩個(gè)半月。
本周期主要以基本技術(shù)、基本戰(zhàn)術(shù)、身體訓(xùn)練為主，隊(duì)員每天有球訓(xùn)練，包括傳、墊、扣、發(fā)。提高排球各項(xiàng)基本技術(shù)，熟悉進(jìn)攻與防守戰(zhàn)術(shù)體系。進(jìn)一步加強(qiáng)隊(duì)員的身體素質(zhì)訓(xùn)練，包括滑步、交叉步、前進(jìn)步、后撤步、仰臥起坐、俯臥兩頭起、原地摸高、折返跑、小步跑
加轉(zhuǎn)身、后蹬跑等專項(xiàng)素質(zhì)訓(xùn)練。
基本訓(xùn)練階段：4月——5月
此階段開始時(shí)，進(jìn)行熟悉球性，恢復(fù)球感為主，專項(xiàng)素質(zhì)訓(xùn)練主要以發(fā)展上肢力量為主；身體素質(zhì)訓(xùn)練主要以靈敏性練習(xí)為主。第二階段主要以上手發(fā)球訓(xùn)練、前排兩點(diǎn)進(jìn)攻訓(xùn)練以及接發(fā)球的訓(xùn)練為主；專項(xiàng)素質(zhì)訓(xùn)練主要以發(fā)展下肢力量為主；身體素質(zhì)訓(xùn)練主要以靈敏度和移動(dòng)速度為主。第三階段主要是根據(jù)五月份的對(duì)內(nèi)比賽檢驗(yàn)所練內(nèi)容的不足之處。
競(jìng)賽階段：6月
根據(jù)上一階段技戰(zhàn)術(shù)、基本素質(zhì)的訓(xùn)練，進(jìn)行隊(duì)內(nèi)實(shí)戰(zhàn)練習(xí)，在比賽中找缺點(diǎn)。然后進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。
調(diào)整階段：7月——8月。
因處假期，針對(duì)隊(duì)員個(gè)人情況布置個(gè)人假期訓(xùn)練任務(wù)。
第二周期：9月——10月。
九月份恢復(fù)訓(xùn)練，熟悉球性，恢復(fù)球感為主，專項(xiàng)素質(zhì)訓(xùn)練主要以發(fā)展上肢力量為主；身體素質(zhì)訓(xùn)練主要以靈敏性練習(xí)為主。十月份主要以比賽實(shí)戰(zhàn)為主，在比賽中找不足，找缺點(diǎn)，針對(duì)比賽中出現(xiàn)的問題，制定相應(yīng)的訓(xùn)練計(jì)劃，基本技術(shù)，戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練。
五、運(yùn)動(dòng)量：
一周訓(xùn)練三次，每次90分鐘。周運(yùn)動(dòng)量采取大中小相結(jié)合。
六、措施：嚴(yán)格執(zhí)行教學(xué)訓(xùn)練進(jìn)度檢查制度，并做到：
1、每次訓(xùn)練后進(jìn)行講解；
2、運(yùn)動(dòng)員對(duì)訓(xùn)練計(jì)劃盡量能提出自己的意見，根據(jù)運(yùn)動(dòng)員的特點(diǎn)，制定訓(xùn)練計(jì)劃；
3、每月進(jìn)行一次小結(jié)，每次比賽進(jìn)行一次總結(jié)，從實(shí)踐中進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題，補(bǔ)課或適當(dāng)調(diào)整計(jì)劃。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇2
籃球運(yùn)動(dòng)員必須能在場(chǎng)上有效的奔跑，有快速的第一步，對(duì)場(chǎng)上的情況了解并能作出快速的反應(yīng)，在任何時(shí)候都能向任何方向快速移動(dòng)，而且要跳得高，有快速的連續(xù)起跳能力。為達(dá)到這些目標(biāo)，籃球運(yùn)動(dòng)員必須有好的體能保證和力量保證，具有良好身體狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)員，將會(huì)獲得專項(xiàng)機(jī)能訓(xùn)練的最好效果。
為體力打好基礎(chǔ)，首先要完成6~10周的跑步練習(xí)，在跑道、足球場(chǎng)或橄欖球場(chǎng)進(jìn)行 400米、200米和100米的練習(xí)。
力量基礎(chǔ)也要通過全身的力量練習(xí)達(dá)到，練習(xí)要強(qiáng)調(diào)身體中心力量（臀部、腿部和腰背力量）。上肢也需要力量、平衡和靈活性，但它的重要性在腿部和腰背部之后。
籃球的專項(xiàng)體能訓(xùn)練包括整場(chǎng)有球和無球練習(xí)，跳躍、快速腳步移動(dòng)、靈活性練習(xí)和實(shí)心球練習(xí)。
場(chǎng)上體能練習(xí)
運(yùn)動(dòng)員在進(jìn)行基本體能訓(xùn)練后，他們就應(yīng)該準(zhǔn)備場(chǎng)上體能練習(xí)，包括：快速跑、運(yùn)球和投籃技術(shù)練習(xí)。在球場(chǎng)上有許多不同的體能訓(xùn)練方法。下面列出了五種不同的場(chǎng)上練習(xí)方法。
五個(gè)半場(chǎng)練習(xí)法
目的：鍛煉場(chǎng)上的基本體能。
1．運(yùn)動(dòng)員以盡可能快的速度跑五個(gè)半籃球場(chǎng)長度的距離。從這個(gè)底線到那個(gè)底線五次，然后再返回到中場(chǎng)。
2．在每一次跑完后，運(yùn)動(dòng)員應(yīng)該休息兩到兩倍半跑步的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間是完成一次練習(xí)所需的時(shí)間。比如，運(yùn)動(dòng)員完成這個(gè)練習(xí)需要32秒，那么他在下一次練習(xí)前應(yīng)該休息64~80秒。
變化性練習(xí)：在這個(gè)練習(xí)的過程中讓運(yùn)動(dòng)員運(yùn)球跑。
快速往返練習(xí)法
目的：場(chǎng)上基本身體素質(zhì)練習(xí)。
步驟：
1．運(yùn)動(dòng)員開始站在底線，跑到最近端的罰球線，然后返回底線，再跑到中線后返回底線，再跑到對(duì)面的罰球線后返回底線，再跑到對(duì)面的底線返回。
2．休息時(shí)間為兩到兩倍半的跑動(dòng)時(shí)間。
變化性練習(xí)
同樣的形式，運(yùn)球跑。向邊線移動(dòng)，弧頂跳投練習(xí)。
目的：提高基本身體素質(zhì)練習(xí)和投籃技術(shù)。
步驟：
1．運(yùn)動(dòng)員在罰球線右弧頂跳投。
2．然后迅速跑到對(duì)面邊線，快速返回到左弧頂跳投。
3．運(yùn)動(dòng)員在快速跑到另一條邊線，返回到右邊弧頂跳投。
4．在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)持續(xù)練習(xí)直到完成規(guī)定的投籃數(shù)量。在練習(xí)中，有另一個(gè)人搶籃板或傳球。
變化性練習(xí)
運(yùn)動(dòng)員側(cè)向滑步到另一邊，然后快速返回。
底線移動(dòng)和三秒?yún)^(qū)頂部跳投練習(xí)
目的：基本身體素質(zhì)練習(xí)，同時(shí)練習(xí)投籃技術(shù)。
方法步驟：
1．運(yùn)動(dòng)員3秒?yún)^(qū)頂部自選一個(gè)位置跳投，然后迅速跑到對(duì)面底線，返回做下一個(gè)跳投練習(xí)。
2．運(yùn)動(dòng)員重復(fù)練習(xí)一段時(shí)間或投進(jìn)規(guī)定的個(gè)數(shù)。練習(xí)時(shí)有另一名運(yùn)動(dòng)員在籃下?lián)尰@板或傳球。
邊角移動(dòng)和罰球圈跳投
目的：基本身體素質(zhì)和投籃技術(shù)練習(xí)。
方法步驟：
1．運(yùn)動(dòng)員在罰球圈跳投，然后迅速跑到場(chǎng)地四個(gè)角的其中一個(gè)角，再返回另一個(gè)罰球圈跳投。
2．運(yùn)動(dòng)員跑到不同的角，然后返回跳投。
3．持續(xù)練習(xí)一段時(shí)間或者規(guī)定投進(jìn)的次數(shù)。練習(xí)時(shí)有一名運(yùn)動(dòng)員在籃下?lián)尰@板或傳球。
等動(dòng)訓(xùn)練
在腰腿部的下蹲、弓箭步和上步等基礎(chǔ)力量練習(xí)后，跳躍的.等動(dòng)練習(xí)是最好的垂直起跳訓(xùn)練方法。一個(gè)好的跳躍訓(xùn)練計(jì)劃，一般都采用跳箱子練習(xí)、負(fù)重跳箱子練習(xí)、兩次跳和單腿跳。
如果練習(xí)方法不正確的話，跳箱子練習(xí)法是很危險(xiǎn)的。要確保箱子的高度適合運(yùn)動(dòng)員。如果運(yùn)動(dòng)員注意力不集中或沒有跳起來，他的護(hù)腿板會(huì)防止小腿受到嚴(yán)重的損傷。運(yùn)動(dòng)員如果在從箱子上跳下，感覺膝關(guān)節(jié)軟，說明箱子太高了。腿部快速等動(dòng)練習(xí)，有助于運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練盡可能快速的腳步移動(dòng)。
跳箱子練習(xí)法
目的：發(fā)展垂直彈跳的能力。
方法步驟：
1．運(yùn)動(dòng)員站在箱子前（開始高度一般是20~30英尺），盡可能的跳得高，然后輕輕的落在箱子上。
2．然后下來，運(yùn)動(dòng)員重復(fù)跳10次。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇3
球性練習(xí)、腳步移動(dòng)、接傳球技術(shù)、運(yùn)球技術(shù)、投籃技術(shù)、突破技術(shù)、防守技術(shù)、搶斷封蓋技術(shù)。
第一課
原地球性練習(xí)（一）
1單手直臂旋轉(zhuǎn)球練習(xí) （左右手共10分鐘）要點(diǎn)：胳膊盡量伸直，掌心不要接觸球。 2雙手持球體前屈練習(xí) （4個(gè)八拍） 胳膊要伸直
3雙手持球體側(cè)屈練習(xí) （4個(gè)八拍）
4左右伸展練習(xí) （4個(gè)八拍） 盡可能遠(yuǎn)的去放球
5單手持球轉(zhuǎn)體擴(kuò)胸練習(xí) （4個(gè)八拍）
6單手持球側(cè)上舉練習(xí) （4個(gè)八拍） 球在最高點(diǎn)時(shí)用力向下扣球 7單手左右手側(cè)繞環(huán)練習(xí) （4個(gè)八拍）
第二課
原地球性練習(xí)（二）
8雙手持球雙足跳練習(xí) （8個(gè)八拍） 前后左右共8個(gè)八拍
9單足左右跨球跳練習(xí) （4個(gè)八拍） 跨跳幅度要大，前腳掌著地側(cè)蹬 10雙手持球原地轉(zhuǎn)髖練習(xí) （4個(gè)八拍） 重心降低，前腳掌旋轉(zhuǎn)，腳后跟不能著地。
11雙手持球原地轉(zhuǎn)身練習(xí) （4個(gè)八拍） 重心下降，身體不要起伏，中樞腳緊緊抓住地。
12雙手持球左右跨步練習(xí) （4個(gè)八拍） 中樞腳緊緊抓地，另一只腳蹬地迅速，有爆發(fā)力。注意保護(hù)好球，把球保護(hù)在自己的體側(cè)。
13三環(huán)繞球練習(xí) （4個(gè)八拍） 不要彎腿。
14胯下?lián)Q手抓球練習(xí) （4個(gè)八拍） 手快（前后左右）比球下落的.速度還要快。
15胯下前后反彈球練習(xí) （4個(gè)八拍）
16胯下8字繞球練習(xí) （4個(gè)八拍） 幅度大：雄鷹展翅、抬頭（前2個(gè)八拍內(nèi)，后外）
17單手直臂翻轉(zhuǎn)球練習(xí) （4個(gè)八拍）
第三課
行進(jìn)間球性練習(xí)（一）
1慢跑雙手撥球練習(xí) 胳膊盡量伸直，速度盡可能的快 2慢跑雙手拋接高球練習(xí) 盡量把球拋高
3雙手擊掌拋高球練習(xí) 球的高度適中，盡可能的多拍
4慢跑雙手前后拋接球練習(xí) 向后拋球的時(shí)候不要離身體太遠(yuǎn)，前拋時(shí)候手指向上挑。
5走動(dòng)單手左右拋接球練習(xí) 拋出的球要正好落在另一側(cè)手里胳膊盡可能的伸直。
6走動(dòng)單手直臂向下?lián)盖蚓毩?xí) 當(dāng)手指觸到球時(shí)，迅速向下卷。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇4
一、訓(xùn)練目標(biāo)：
使隊(duì)員的身體、心理素質(zhì)以及籃球運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平有大幅度提高；養(yǎng)成良好的心理狀態(tài)和較高的籃球技戰(zhàn)術(shù)水平。通過訓(xùn)練張揚(yáng)運(yùn)動(dòng)隊(duì)員個(gè)性，培養(yǎng)隊(duì)員的集體意識(shí)和集體榮譽(yù)感。力爭(zhēng)比賽名次名列前茅。
二、隊(duì)員和教練名單：
�、褰叹殕T：煊
㈡隊(duì)員：隊(duì)長：蔡鑫
吳鍵吳雙張海濤劉瑤張榮華
陳俊樹鐘楠?jiǎng)⒊泯徖麣J鐘鍇
三、訓(xùn)練時(shí)間：
9月25日～20xx年5月下旬
訓(xùn)練課時(shí)：
�。�1）每周星期一、二、四第三節(jié)課
�。�2）每周星期二、四早上7：00～7：40
四、訓(xùn)練地點(diǎn)：
本�；@球場(chǎng)
五、訓(xùn)練進(jìn)程安排：
第一階段：籃球個(gè)人技術(shù)的提高階段（9月中旬～1月上旬）
訓(xùn)練目標(biāo)：隊(duì)員能熟練地運(yùn)球、傳球、投籃。會(huì)行進(jìn)間上籃、傳球等技術(shù)。知道一些基本的比賽規(guī)則，能進(jìn)行半場(chǎng)比賽。
訓(xùn)練內(nèi)容：速度、耐力、力量、柔韌等素質(zhì)、籃球運(yùn)球、傳球、投籃技術(shù)、籃球比賽規(guī)則。
訓(xùn)練方法：進(jìn)行原地運(yùn)球、傳球、投籃練習(xí)；各種運(yùn)球、傳球、投籃的趣味游戲練習(xí)、半場(chǎng)比賽在學(xué)習(xí)過程中進(jìn)行規(guī)則的教學(xué)。
第二階段：籃球技術(shù)的全面提高階段。（1月上旬～3月下旬）
訓(xùn)練目標(biāo)：隊(duì)員知道籃球的規(guī)則；有一定的`籃球運(yùn)動(dòng)技術(shù)；懂得怎樣去防守，能進(jìn)行籃球的對(duì)抗比賽并有一定的技戰(zhàn)術(shù)意識(shí)。
訓(xùn)練內(nèi)容：原地運(yùn)球、傳球、投籃；各種運(yùn)球、傳球、投籃的趣味游戲；防守方法；籃球比賽規(guī)則和籃球技戰(zhàn)術(shù)。
訓(xùn)練方法：進(jìn)行原地運(yùn)球、傳球、投籃練習(xí)；各種運(yùn)球、傳球、投籃的趣味游戲練習(xí)、半場(chǎng)比賽在學(xué)習(xí)過程中進(jìn)行防守方法和籃球比賽規(guī)則以及籃球的技戰(zhàn)術(shù)意識(shí)的教學(xué)。
第三階段：賽前集訓(xùn)階段（3月下旬～比賽）
訓(xùn)練目標(biāo)：鞏固提高各隊(duì)員籃球運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平和對(duì)抗能力，使之調(diào)整到最佳技戰(zhàn)術(shù)意識(shí)狀態(tài)。
訓(xùn)練內(nèi)容：籃球的各種基本技術(shù)；籃球比賽。
訓(xùn)練方法：各專項(xiàng)訓(xùn)練，使隊(duì)員技戰(zhàn)術(shù)水平全面提高，方法同第二階段。
六、場(chǎng)地與器材：
場(chǎng)地：籃球場(chǎng)。
器材：籃球若干、標(biāo)志桿若干。
制訂者：煊
訓(xùn)練計(jì)劃 篇5
活動(dòng)目標(biāo)：
1、引導(dǎo)幼兒左右手練習(xí)投準(zhǔn)，發(fā)展動(dòng)作的準(zhǔn)確性及目測(cè)力。
2、發(fā)展奔跑速度及靈敏協(xié)調(diào)能力。
材料提供：
廢紙簍4個(gè)、小木房、皮筋2條、紙球每人2個(gè)、線。
活動(dòng)過程：
1、“飼養(yǎng)員”學(xué)本領(lǐng)
幼兒扮演成“飼養(yǎng)員”每人左右手各拿一個(gè)紙球作為“飼料”，走成圓圈，在圓圈中間放一個(gè)大盒子，“飼養(yǎng)員”分左右手各向盒中投一包“飼料”，投完后各自撿回自己的'“飼料包”繼續(xù)練習(xí)，看誰投得準(zhǔn)。
2、到農(nóng)場(chǎng)喂小豬
“小飼養(yǎng)員”來到“農(nóng)場(chǎng)”門前，排成4縱隊(duì)準(zhǔn)備好，幼兒依次進(jìn)入“農(nóng)場(chǎng)”，鉆過“農(nóng)場(chǎng)門”——跳過“小河”——投“飼料”喂“小豬”——跑出“農(nóng)場(chǎng)”。后面的“飼養(yǎng)員”依次到“農(nóng)場(chǎng)”喂“豬”。
指導(dǎo)重點(diǎn)：看準(zhǔn)“小豬”再喂，不要著急。
要求：左右手各喂1次，能力弱的可越過投擲線。 3、放松身體活動(dòng)，結(jié)束游戲。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇6
活動(dòng)目標(biāo)：
通過制定具體而實(shí)在的禮儀目標(biāo)，開展豐富的訓(xùn)練活動(dòng)，提升我校師生的文明禮儀形象，創(chuàng)建和諧校園。
活動(dòng)步驟：
一、校園禮儀大演練
學(xué)生
周次
國旗下大練兵
隊(duì)長學(xué)校演練
第二周
“校園禮儀訓(xùn)練營”啟動(dòng)儀式，升旗禮儀訓(xùn)練
紅領(lǐng)巾禮儀崗訓(xùn)練
第二周
頒獎(jiǎng)禮儀、尊師禮儀
各中隊(duì)旗手、護(hù)旗手禮儀訓(xùn)練
第三周
集會(huì)禮儀，課間活動(dòng)禮儀
主持人禮儀訓(xùn)練，
體育委員禮儀訓(xùn)練
第八周
校外活動(dòng)禮儀
祭掃烈士墓禮儀訓(xùn)練
二、禮儀大過關(guān)（第14、15周）
低年級(jí)：校內(nèi)尊師禮儀、校內(nèi)課堂禮儀
中年級(jí)：校內(nèi)尊師禮儀、校內(nèi)課間活動(dòng)禮儀
高年級(jí)：校內(nèi)集會(huì)禮儀、校內(nèi)穿著禮儀
三、禮儀大體驗(yàn)
1、開展“校園文明禮儀大搜索”活動(dòng)（第4~11周）
組織學(xué)生尋找發(fā)現(xiàn)校園生活中的.禮儀（或不文明）細(xì)節(jié)，各班每周匯總一份“身邊的禮儀細(xì)節(jié)（不文明）行為”，每周評(píng)出“文明之星”，進(jìn)行表彰，通過紅領(lǐng)巾廣播進(jìn)行宣傳。
2、課間文明游戲大PK。（第9~14周）
各班動(dòng)員學(xué)生尋找或設(shè)計(jì)課間文明游戲，運(yùn)動(dòng)會(huì)期間，組織課間文明游戲大PK。值日教師重點(diǎn)加強(qiáng)課間文明游戲的評(píng)比。
四、禮儀大展示
1、各中隊(duì)召開文明禮儀主題隊(duì)會(huì)，出一期文明禮儀隊(duì)報(bào)，校園電視開播一期文明禮儀專輯。
2、第二屆孝雅文化節(jié)，評(píng)選出“紅領(lǐng)巾禮儀示范崗”、“文明禮儀之星”、“文明禮儀中隊(duì)”，并頒獎(jiǎng)。
訓(xùn)練計(jì)劃 篇7
近日，教育部高等教育司發(fā)布《關(guān)于公布20xx年國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目名單的通知》（教高司函[20xx]41號(hào)），我校16項(xiàng)大學(xué)生科研項(xiàng)目獲批立項(xiàng)。
今年4月份，校團(tuán)委按照教育部高等教育司《關(guān)于報(bào)送20xx年國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目的通知》（教高司函〔20xx〕13號(hào)）和省教育廳相關(guān)工作要求，積極組織，認(rèn)真籌備，經(jīng)學(xué)生申報(bào)、院系初審、校內(nèi)專家評(píng)審，共推薦16個(gè)項(xiàng)目（創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目15項(xiàng)，創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目1項(xiàng)）報(bào)送省教育廳，經(jīng)省教育廳審核通過后推薦國家級(jí)項(xiàng)目，全部獲批立項(xiàng)。
近年來，校團(tuán)委貼近學(xué)生需求，通過組織大學(xué)生“雛鷹”科技訓(xùn)練營、引導(dǎo)大學(xué)生參與教師科研課題、組建大學(xué)生科技創(chuàng)新指導(dǎo)專家?guī)斓�，不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)意識(shí)，成效初顯。
5月13日下午，廣東省政協(xié)主席王榮，在省政府副省長，肇慶市委書記徐萍華、市長賴澤華，大旺高新區(qū)管委會(huì)主任陳家添等領(lǐng)導(dǎo)的陪同下，到我院大旺科技園區(qū)進(jìn)行調(diào)研。
在研發(fā)大樓五樓第一展廳，我院副董事長莫秀全、院長王元良等向王榮匯報(bào)了我院長春理工大學(xué)國家大學(xué)科技園區(qū)建設(shè)和發(fā)展情況。在第二展廳，華南環(huán)境治理醫(yī)院負(fù)責(zé)人向王榮匯報(bào)了深圳清華大學(xué)研究院與廣東科達(dá)潔能股份有限公司共同在我院科技園區(qū)組建“華南環(huán)境治理醫(yī)院”的進(jìn)展情況。在研發(fā)大樓四樓，王榮等了解了光電公共實(shí)驗(yàn)室建設(shè)情況。
王榮一行細(xì)心聽取了匯報(bào)，饒有興致地考察觀看了長春理工大學(xué)公共實(shí)驗(yàn)室，對(duì)一些細(xì)節(jié)問題進(jìn)行了深入詢問。
據(jù)悉，王榮一行還到廣佛肇片區(qū)其它企業(yè)和單位進(jìn)行了調(diào)研，目的在于檢查珠三角九市去年以來實(shí)施《珠三角規(guī)劃綱要》、推進(jìn)“九年大跨越”的新進(jìn)展、新成果。
10月17日，煙臺(tái)港深水碼頭一條浮吊船的餐廳里，駐守在此的我�？蒲袌F(tuán)隊(duì)20多位老師圍成半圓，目不轉(zhuǎn)睛地盯著水下監(jiān)控系統(tǒng)傳回的監(jiān)控視頻，當(dāng)畫面終于出現(xiàn)我校自主研制的自治式潛器（AUV）鉆入基站的圖像時(shí)，興奮的歡呼聲讓這個(gè)狹小的空間瞬間沸騰起來，海試半個(gè)多月來橫在他們心頭的陰霾消散了大半。近4年，幾經(jīng)波折與艱難、焦慮與期盼，終于等到成功的這一刻。在來自學(xué)校3個(gè)學(xué)院4支團(tuán)隊(duì)和中船重工702所科研人員的共同努力下，這只橘色、狀如海豚的AUV，終于在海況條件較差的21米水深海域被“馴服”，“聰明”地鉆進(jìn)喇叭形狀的基站，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了堪比“天宮一號(hào)”對(duì)接的海下搭載對(duì)接，為哈工程的“共和國第一”名錄再添精彩的一筆�，F(xiàn)在，就讓我們將鏡頭聚焦到海試的那些日子，探尋成功背后的故事。
堪比天宮一號(hào)的對(duì)接：大家都拼了AUV海下搭載對(duì)接技術(shù)是建設(shè)深海空間站的一項(xiàng)基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)，其完成的難度堪比天宮一號(hào)對(duì)接。通俗講，就是讓AUV可以遠(yuǎn)距離地在海下運(yùn)行，自己找到要鉆入的搭載對(duì)接基站，并順利進(jìn)入其中，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式能源補(bǔ)給和信息傳輸。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于人類充分認(rèn)識(shí)海洋、經(jīng)略海洋、開發(fā)海洋具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于涉及到極其復(fù)雜的AUV智能控制技術(shù)和水聲定位引導(dǎo)技術(shù)，并且需要兩種技術(shù)高度集成，長期以來，國內(nèi)沒有成功的.先例。
我們知道，讓海豚、海獅等高智商動(dòng)物聽話地鉆圈、頂球，馴獸師只需要通曉它的性情、摸清它的脾性再加以利誘就可以了�？墒且腭Z化AUV，讓它像有生命的動(dòng)物一樣會(huì)思考、做判斷，自主完成海下智能操作，幫助人類完成對(duì)未知世界的認(rèn)識(shí)和改造，考驗(yàn)的就是科研人員是否有過硬的整體技術(shù)水平、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)變能力和超強(qiáng)的技術(shù)集成、聯(lián)合攻關(guān)能力。
我校集合船舶設(shè)計(jì)與制造技術(shù)研究所、水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、水下機(jī)器人智能控制技術(shù)研究所的“精兵強(qiáng)將”決心啃下這塊硬骨頭。
經(jīng)過前期技術(shù)方案充分的準(zhǔn)備、不斷地完善和探索，AUV海下對(duì)接在理論上已經(jīng)“通了”。我�？蒲袌F(tuán)隊(duì)通過縝密地分析，為AUV量身設(shè)計(jì)了最優(yōu)的航線，采用國內(nèi)領(lǐng)先的位姿測(cè)量技術(shù)、AUV精確導(dǎo)航、自主規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以確保AUV向著目標(biāo)“暢游”。反復(fù)的技術(shù)演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后還要靠海試的檢驗(yàn)。
從8月到10月的三個(gè)法定假日，團(tuán)隊(duì)的老師們無暇與家人團(tuán)聚，全部在海試中度過的。李岳明老師的第二個(gè)孩子出生不到10天，他就“出征”海試了。
長期搞科研、做海試的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王慶老師對(duì)此的心得是“我們經(jīng)常做海試，但也最怕做海試�！比绻麑⑼瓿身�(xiàng)目的整個(gè)過程比喻為一場(chǎng)馬拉松比賽，那么海試就相當(dāng)于最后的沖刺�？简�(yàn)的是技術(shù)理論的積累，也考驗(yàn)科研人員闖的勁頭和拼的能力，這是“真刀真槍的真功夫”。這次國家863計(jì)劃項(xiàng)目海試的成功，讓王慶老師最為“終生難忘”，因?yàn)椤按蠹叶计戳恕薄?/p>
10月15日，課題組進(jìn)行了一整天的海試聯(lián)調(diào)，共進(jìn)行了5次試驗(yàn)，這個(gè)“桀驁不馴”的AUV就是不肯進(jìn)靶。大家的情緒有些低落，焦急的心情卻是心照不宣：“大后天就要正式驗(yàn)收了，辛苦了這么久，如果無功而返那就太遺憾了。”
回到賓館，在每天例行的工作總結(jié)會(huì)上，心直口快的鄭翠娥老師拍案而起：“我就不信了！必須要把問題找出來、解決掉。不能辜負(fù)我們超短基線定位系統(tǒng)領(lǐng)跑國內(nèi)的地位�！崩蠋焸円呀�(jīng)把這次海試定義為一次“為榮譽(yù)而進(jìn)行的戰(zhàn)役”。
臨時(shí)“司令”的感嘆：戮力同心，其利斷金其實(shí)在一開始，受命做課題負(fù)責(zé)任人的臨時(shí)“司令”王慶老師有些犯難。團(tuán)隊(duì)合作，說起來容易做起來難。不同的老師有不同的科研習(xí)慣，不同的團(tuán)隊(duì)有不同的利益訴求。自己只是個(gè)副教授，卻要帶領(lǐng)來自“校內(nèi)響當(dāng)當(dāng)?shù)拇髨F(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人不是院長就是大教授”的老師們搞聯(lián)合攻關(guān)，“讓近30人擰成一股繩去完成一個(gè)如此棘手的任務(wù)真的不容易�！钡珜�(shí)際工作中，他發(fā)現(xiàn)，來自“大宅門”的老師們?nèi)珶o“門派”之別的芥蒂，大家在一起緊密合作，就像一個(gè)團(tuán)隊(duì)。
“這次項(xiàng)目擔(dān)綱技術(shù)骨干的都是年齡在35歲以下的年輕老師，他們之間的精誠合作讓人刮目相看”王慶老師由衷地感嘆。為了完成好任務(wù)，也有激烈的爭(zhēng)論，但只限于技術(shù)層面，大家始終緊密團(tuán)結(jié)互助，出主意、想對(duì)策，竭盡全力打好配合。“沒有私心、不計(jì)較”這是哈工程老師身上普遍所有的最為閃光的特質(zhì)。
“我們長年為他們‘打工’”鄭翠娥老師笑著說，“做通用、基礎(chǔ)技術(shù)就是為整體服務(wù)的嘛�！崩钤烂骼蠋焺t表示：“水下潛器離不開水聲技術(shù)。我們是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起來特別順暢，大家都不藏著掖著，有啥說啥，發(fā)現(xiàn)問題，處理起來就很高效�！�
戮力同心，其利斷金。大家都盡力從自己承擔(dān)的部分想辦法去解決問題，善于給自己“攬事兒”，而不是抓對(duì)方的“小辮子”，推脫責(zé)任。
超短基線定位系統(tǒng)相當(dāng)于AUV在水下運(yùn)行時(shí)的眼睛和耳朵，為AUV進(jìn)行目標(biāo)的精準(zhǔn)導(dǎo)航和定位。鄭翠娥、李想等老師帶著這套系統(tǒng)在6月份已經(jīng)通過湖試的“小考”，證明技術(shù)完全可靠。可是由于噪聲的干擾，一裝載在AUV上就處于癱瘓狀態(tài)，眼耳都不靈了。
問題到底出在哪里呢？“改造AUV這個(gè)大家伙那就太麻煩了，還是改我們承擔(dān)的部分�！编嵈涠鸷屠钕氩捎昧死钤烂鞯慕ㄗh，對(duì)超短基線定位系統(tǒng)與AUV的控制系統(tǒng)之間做了信號(hào)隔離，大大降低了電機(jī)噪聲的干擾。另一方面，李岳明與張國成勇挑重?fù)?dān)，連續(xù)熬了兩宿，主動(dòng)承擔(dān)了水聲定位信息的時(shí)空對(duì)準(zhǔn)偏差修正與補(bǔ)償，改進(jìn)AUV自主控制策略，極大地提高了水聲引導(dǎo)定位精度，問題從而迎刃而解。
“聯(lián)袂”出演：雙第一催生新第一10月18日，專家海試驗(yàn)收“大日子”正式到來。副校長韓端鋒趕來“坐鎮(zhèn)”，他下令“來個(gè)‘全套’的�！奔碅UV不僅要在海下自主完成“鉆進(jìn)”的任務(wù)，還要進(jìn)行15分鐘的海下無線充電和信息傳輸，最后自動(dòng)退出并返回。
對(duì)于AUV能不能在這一天的海試驗(yàn)收中成功對(duì)接，大多數(shù)老師心里并沒有十足的把握。海試試驗(yàn)不比水池與湖試試驗(yàn)，后兩者水底情況相對(duì)簡單、穩(wěn)定，一旦成功完成對(duì)接，則后續(xù)試驗(yàn)基本上能夠保持很高的成功率。而海試是在實(shí)際環(huán)境中來完成，情況復(fù)雜，不可預(yù)見的影響因素很多，特別是針對(duì)“對(duì)接”這樣精度要求很高的情況，具有較大的隨機(jī)性。公開資料顯示，目前國外類似海試試驗(yàn)的成功率也僅為50%左右。
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