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機(jī)器人學(xué)結(jié)
由省科協(xié)、省教育廳、省知識(shí)產(chǎn)權(quán)局、省青少年科技基金會(huì)共同主辦的第二十一屆江蘇省青少年科技創(chuàng)新大賽機(jī)器人比賽的準(zhǔn)備工作正在緊張進(jìn)行，為了使機(jī)器人比賽更加規(guī)范，4月16-17日江蘇省機(jī)器人裁判員培訓(xùn)班在蘇州工業(yè)園區(qū)青少年活動(dòng)中心舉行。本次培訓(xùn)歷時(shí)兩天，培訓(xùn)內(nèi)容主要包括省機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則初稿的討論與修訂，機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的執(zhí)判尺度和方式培訓(xùn)，省內(nèi)各中小學(xué)機(jī)器人教練的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)與交流。來自全省各中小學(xué)的50多名機(jī)器人教練員應(yīng)邀參加了此次裁判員培訓(xùn)。作為機(jī)器人項(xiàng)目輔導(dǎo)的新教師，我有幸參加了本次培訓(xùn)，在全面學(xué)習(xí)各比賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則的同時(shí)，與來自全省各地的機(jī)器人教練們進(jìn)行了交流，學(xué)習(xí)到很多機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目的基本原理和技巧。
2015年的江蘇省機(jī)器人大賽將在蘇州舉行，根據(jù)我校學(xué)生的具體情況，確定參加fll（智能交通）、籃球、滅火、機(jī)器人基本技能及機(jī)器人軌跡賽五個(gè)項(xiàng)目的比賽。在南京市機(jī)器人比賽之后，機(jī)器人小組的學(xué)生就在為省賽做著緊張的賽前準(zhǔn)備。在此次的裁判員培訓(xùn)大會(huì)上，競(jìng)賽規(guī)則經(jīng)過討論，都在不同程度上作了一些調(diào)整。我校參加的五個(gè)比賽項(xiàng)目的具體規(guī)則調(diào)整總結(jié)如下：
1、基本技能
（1）23日?qǐng)?bào)道當(dāng)晚領(lǐng)隊(duì)會(huì)議時(shí)公布比賽場(chǎng)地，學(xué)生進(jìn)入比賽區(qū)域后只有半個(gè)小時(shí)調(diào)試時(shí)間。
（2）展品放入場(chǎng)館的標(biāo)準(zhǔn)是該展品的任何一部分不與場(chǎng)館外的地面接觸。機(jī)器人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的某一部分在地面的正投影包含在目標(biāo)區(qū)內(nèi)，且機(jī)器人保持這樣的狀態(tài)至少3秒鐘。應(yīng)改為：展品放入場(chǎng)館的標(biāo)準(zhǔn)是該展品的任何一部分不與場(chǎng)館外的地面接觸。機(jī)器人進(jìn)入目標(biāo)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的某一部分在地面的正投影包含在目標(biāo)區(qū)內(nèi)(去掉且機(jī)器人保持這樣的狀態(tài)至少3秒鐘)。
（3）“觀眾”在機(jī)器人把展品放到#2場(chǎng)館后，由裁判把觀眾放進(jìn)機(jī)場(chǎng)。
2、機(jī)器人軌跡競(jìng)賽
（1）機(jī)器人的正投影完全離開起始區(qū)，方可得分。
（2）機(jī)器人必須通過待拼裝區(qū)后再碰到可樂罐才得附加分。
3、機(jī)器人fll競(jìng)賽
（1）省賽各個(gè)組別比賽時(shí)采用1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地。
（2）機(jī)器人可以把警示塔從場(chǎng)地拖回到基地，并垂直在場(chǎng)地上，可以得分。
（3）比賽進(jìn)行2輪，取最好成績(jī)?yōu)樵搮①愱?duì)的最終成績(jī)。
（4）成績(jī)相同，以完成時(shí)間短的參賽隊(duì)最為優(yōu)勝者。
這一系列規(guī)則的明確與調(diào)整，使機(jī)器人裁判員在比賽過程中的執(zhí)判標(biāo)準(zhǔn)更加明確，同時(shí)也對(duì)學(xué)生的能力提出了更高的要求：機(jī)器人對(duì)賽場(chǎng)環(huán)境有一定的依賴，賽前半小時(shí)的調(diào)試時(shí)間、緊張的場(chǎng)地資源等都要求學(xué)生在比賽的緊張氣氛下，在極短的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試，以使機(jī)器人達(dá)到最佳狀態(tài)。這一過程需要學(xué)生具備良好的心理素質(zhì)及扎實(shí)的基本技能。同時(shí)在此次裁判員培訓(xùn)中，各學(xué)校機(jī)器人指導(dǎo)教師都對(duì)機(jī)器人比賽表現(xiàn)出很大熱情，很多學(xué)校的老師和學(xué)生們都為機(jī)器人大賽積極奮戰(zhàn)，這也預(yù)示著江蘇省機(jī)器人大賽的激烈與精彩。在省賽即將到來前的這兩個(gè)星期中，我們老師也將給學(xué)生們更多的指導(dǎo)與鍛煉，做更充分的比賽準(zhǔn)備，努力在省賽中發(fā)揮自己的實(shí)力，取得更好的成績(jī)！
機(jī)器人學(xué)結(jié) [篇2]
2012年2月，我非常有幸的參加了富-士-康機(jī)器人操作的第一批培訓(xùn)。為了加強(qiáng)校企合作，也為了給學(xué)校提供更優(yōu)質(zhì)的教學(xué)資源，富-士-康為合作的學(xué)校提供機(jī)器人作為教學(xué)用， 為了確保機(jī)器人的安全操作，充分發(fā)揮機(jī)器人在學(xué)校的教學(xué)作用，特地舉辦了機(jī)器人操作培訓(xùn)班。本次培訓(xùn)班因?yàn)槭堑谝淮闻e辦，無論校方領(lǐng)導(dǎo)還是廠方領(lǐng)導(dǎo)都格外重視，在學(xué)習(xí)和生活方面都為我們提供了最便利的條件，在此非常感謝各位領(lǐng)導(dǎo)對(duì)年輕教師的大力栽培。也正是由于感到身上背負(fù)著要帶回機(jī)器人的重任，所以對(duì)本次學(xué)習(xí)也不敢有絲毫懈怠，在完成緊張而有序的14天學(xué)習(xí)后，經(jīng)過嚴(yán)格的筆試，試講，小組合作題目和個(gè)人實(shí)際操作等考試后，順利拿到機(jī)器人初級(jí)講師資格證書，給本次學(xué)習(xí)畫上圓滿的句號(hào)。
機(jī)器人，就是一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以分為：娛樂性機(jī)器人，服務(wù)用機(jī)器人，工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程控制進(jìn)行了詳細(xì)的培訓(xùn)。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作，并且還是采用的美國(guó).德國(guó).瑞士等機(jī)器人生產(chǎn)制造公司的產(chǎn)品，所以機(jī)器人市場(chǎng)在中國(guó)來說空白很大，富-士-康集團(tuán)在2015年開始轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人，現(xiàn)在富-士-康內(nèi)部，已經(jīng)有很多生產(chǎn)線使用由富-士-康生產(chǎn)的機(jī)器人代替重復(fù)的人力勞動(dòng)，例如，在高粉塵，高油污，高噪聲等車間已經(jīng)應(yīng)用上，代替人工打磨，組裝，搬運(yùn)，噴涂，點(diǎn)膠，打標(biāo)等重復(fù)性工作，甚至有的車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化操作，這將是中國(guó)制造業(yè)的又一個(gè)巨大突破。這是一個(gè)趨勢(shì)，也是一個(gè)挑戰(zhàn)。但是我們面對(duì)的更多的是機(jī)遇。2015年開始，富-士-康研發(fā)出的首批機(jī)器人已經(jīng)在晉城園區(qū)投產(chǎn)，2011年這一園區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到一萬臺(tái)。三年內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到100萬臺(tái)。2016年，富-士-康科技集團(tuán)將在山西晉城建成“世界最大智能化機(jī)器人生產(chǎn)基地”。深圳觀瀾富-士-康將來幾年會(huì)把制造全部?jī)?nèi)遷到晉城，只留下研發(fā)和銷售在深圳，所以對(duì)于我們學(xué)生來說，是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)是，一臺(tái)機(jī)器人每班可以代替三到五個(gè)工人工作，那么，三年后，將有100萬臺(tái)機(jī)器人上崗，這就意味著有幾百萬人可能會(huì)失業(yè)，如果還是抱著希望，走普工也可以就業(yè)的話，三年后，這將是一個(gè)未知數(shù)。機(jī)遇是，我們占著天時(shí)地利人和的優(yōu)勢(shì)，能在自己的家鄉(xiāng)從事著高科技的工作，使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，也是讓我們學(xué)生告別枯燥單一的勞動(dòng)的一次很好的機(jī)遇。所以我們要看到希望，迎接挑戰(zhàn)，讓學(xué)生在自己的家鄉(xiāng)做出一番事業(yè)。
在培訓(xùn)的課余時(shí)間，我也親身感受了一下富-士-康的生活，也許，很多媒體報(bào)紙上，說這是一個(gè)“血汗工廠”，但是有哪家制造業(yè)工廠，不是依靠高強(qiáng)度工作才能創(chuàng)造出高產(chǎn)量的產(chǎn)品呢，而且，相比之下，富-士-康透露出很多的人性化管理，在廠區(qū)內(nèi)，建有圖書館，運(yùn)動(dòng)館，籃球場(chǎng)，還有清澈的游泳池，也有可以閑談小聚的咖啡廳，經(jīng)�？梢钥匆妿讉�(gè)膚色不同的人在輕松的交談�？傮w來說，相當(dāng)于一個(gè)設(shè)施完備的社區(qū)。在廠區(qū)生活了兩個(gè)星期，有一件事情印象深刻：觀瀾園區(qū)比較大，工人大約有十幾萬人，每天早晨高峰期的時(shí)候，就可以看見大規(guī)模的人向車間涌進(jìn)，有一條主干道，主要是用來進(jìn)出貨車，旁邊有一條一米寬的人行道，剛好能夠兩個(gè)人并排走下，就在早班高峰的時(shí)候，盡管人行道上擠滿了人，但是那條主干道空無一人，雖然我也覺得很擠，但是，看到所有的人都遵守這個(gè)規(guī)則，我也不敢破壞規(guī)矩，這就是從眾的力量，當(dāng)所有人都遵守一個(gè)規(guī)則時(shí)，即使沒有人告訴你這個(gè)規(guī)則，你也會(huì)跟著大家一起遵守起來的。這個(gè)擁有的十幾萬人的工廠，細(xì)節(jié)處的管理可以做到如此自覺，管中窺豹，可見一斑，看似無人管理，卻把規(guī)矩映入人心。
14天的學(xué)習(xí)結(jié)束了，回來學(xué)校，雖然還是每天忙于備課上課，但是，這次學(xué)習(xí)引發(fā)我不少的思考，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越來越發(fā)達(dá)，逐漸代替人工勞動(dòng)，那么我們要是不努力更新自己的知識(shí)，遲早有一天會(huì)被機(jī)器人所取代。這就要求我們要更快的進(jìn)步，接收新鮮的知識(shí)，增加自己的不可替代性。
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