首先我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義，包括完全退火等溫退火球化退火去應(yīng)力退火，碳氮共滲向工件表面同時(shí)滲入碳，構(gòu)件截面尺寸選擇要求樓板單向板厚按雙向板厚取樓板厚屋面板厚。
畢業(yè)答辯發(fā)言稿
畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)言稿
各位老師，上午好！我是機(jī)085班的許玲玲，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是一種多姿態(tài)爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在吳云老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我要向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，同時(shí)我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。下面我簡(jiǎn)單向各位老師匯報(bào)一下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。
首先，我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義。機(jī)器人是人類世界的偉大發(fā)明之一，是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合性高科技產(chǎn)物，機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究發(fā)生根本性的變化，而且將對(duì)人類社會(huì)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。爬桿機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的一員，爬升機(jī)器人因?yàn)樾枰朔亓Φ淖饔枚煽康匾栏接谂郎砻嫔喜⒆灾饕苿?dòng)，完成特定條件下的作業(yè)。國(guó)際上許多國(guó)家先后開(kāi)發(fā)研制出了多種爬壁機(jī)器人和管道機(jī)器人,如德國(guó)西門子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型機(jī)器人，東京工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)出了基于螺旋輪式運(yùn)動(dòng)原理的微型機(jī)器人和根據(jù)蚯蚓蠕動(dòng)原理研制的蠕動(dòng)式管道微機(jī)器人，中國(guó)上海大學(xué)成功研制了基于電磁力式的管內(nèi)微機(jī)器人。各種服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險(xiǎn)、惡劣、繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
其次，我來(lái)簡(jiǎn)要介紹一下我所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人共有停止、直行和旋轉(zhuǎn)等三種狀態(tài)，在彈簧17的作用下，換向楔塊7始終保持與導(dǎo)桿1的接觸。當(dāng)換向機(jī)構(gòu)處于中間位置時(shí)，直行臂6和旋轉(zhuǎn)臂12在張緊彈簧5和13的作用下靜止于桿上。當(dāng)換向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9通過(guò)換向齒輪10和換向齒條8驅(qū)動(dòng)換向楔塊7沿T型導(dǎo)軌18向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂12在換向楔塊7的作用下張開(kāi)，直行臂6上的一組直行橡膠輪2在張緊彈簧5的作用下，與導(dǎo)桿1緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個(gè)直行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4通過(guò)同步齒形帶3同時(shí)帶動(dòng)直行橡膠輪2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人沿導(dǎo)桿1的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9通過(guò)換向齒輪10和換向齒條8驅(qū)動(dòng)換向楔塊7沿T型導(dǎo)軌18向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人直行臂6在換向楔塊7的作用下張開(kāi)，旋轉(zhuǎn)臂12上的一組旋轉(zhuǎn)橡膠輪16在張緊彈簧13的作用下，與導(dǎo)桿1緊密接觸，產(chǎn)生摩擦力，三個(gè)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)14通過(guò)同步齒形帶15同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)橡膠輪16旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人繞導(dǎo)桿1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機(jī)器人研究的目的和意義以及國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀等；第二章為爬桿機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，主要論述幾種爬行機(jī)器人的方案的比較和確定方案后一些結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)；第三章為爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要論述的是主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；第四章為機(jī)器人設(shè)計(jì)總結(jié)和對(duì)未來(lái)的展望，主要是在對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)總結(jié)之后對(duì)該機(jī)器人可以進(jìn)一步發(fā)展的空間做簡(jiǎn)要說(shuō)明。
最后，我想說(shuō)在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，我深深地意識(shí)到自己專業(yè)知識(shí)有限性。雖然，我盡可能地收集材料，也盡可能地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，但設(shè)計(jì)還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中收獲更多，謝謝！
鋼的預(yù)備熱處理：
1、退火：將鋼加熱至適當(dāng)溫度，保溫一定時(shí)間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。包括完全退火、等溫退火、球化退火、去應(yīng)力退火。
2、正火：將工件加熱至Ac3或Accm以上30~50度，保溫后出爐空冷的熱處理工藝。
區(qū)別：正火的冷卻速度快，所得組織比退火細(xì)，硬度和強(qiáng)度有所提高。鋼的最終熱處理;
1、淬火：將鋼件加熱至Ac3或Ac1以上某一溫度，保溫后以適當(dāng)速度冷卻，獲得馬氏體和（或）下貝氏體組織的熱處理工藝。
2、回火：將淬火后的鋼件加熱至Ac1以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間，然后冷至室溫的熱處理工藝。
鋼的化學(xué)熱處理
1、滲碳：向鋼的表面滲入碳原子，增加表層含碳量并獲得一定滲碳層深度的熱處理工藝。
2、滲氮：將工件加熱至Ac1以下的某一溫度，使活性氮原子滲入工件表面，獲得氮化層的工藝。
3、碳氮共滲：向工件表面同時(shí)滲入碳。氮原子的工藝。
時(shí)效:固溶處理后的合金隨時(shí)間的延長(zhǎng)，強(qiáng)度進(jìn)一步增加的現(xiàn)象稱為時(shí)效強(qiáng)化。
若時(shí)效過(guò)程在在室溫下進(jìn)行，稱為自然時(shí)效；若在加熱的條件下進(jìn)行，稱為人工時(shí)效。
Cr的硬度強(qiáng)度都較高
Q235的塑性好，有一定的強(qiáng)度，用于制造受力不大的零件，如螺釘、焊接件、沖壓件等金屬結(jié)構(gòu)件。（有A、B、C、D四個(gè)質(zhì)量等級(jí)）。
鑄鐵的性能特點(diǎn)：1）力學(xué)性能低，鑄鐵的抗拉強(qiáng)度和塑性較低；2）耐磨性和消振性好，由于鑄鐵中的石墨有利于潤(rùn)滑及儲(chǔ)油故耐磨性好，由于石墨組織比較松軟能吸收震動(dòng)，使鑄鐵具有良好的消振性，其中灰鑄鐵的消振性最好。3）工藝性好，由于鑄鐵含碳量高，熔點(diǎn)比鋼低，因而鑄鐵流動(dòng)性好。
齒輪的生產(chǎn)工藝路線:下料—鍛造—正火—加工齒形—滲碳—預(yù)冷淬火—低溫回火—噴丸—精磨。
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯發(fā)言稿
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯發(fā)言稿
各位老師，上午好！我叫XXX，是07級(jí)土木1071班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“東海中學(xué)教學(xué)樓設(shè)計(jì)”。畢業(yè)設(shè)計(jì)從去年12月份開(kāi)始，一直持續(xù)到現(xiàn)在，做了近三個(gè)月。期間在指導(dǎo)老師XXX老師和XXX、XXX等幾位老師的悉心指導(dǎo)下我順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里我向各位指導(dǎo)老師表示深深的謝意，并向不辭辛苦參加我的論文答辯的各位老師表示衷心的感謝。下面我將本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、主要內(nèi)容和收獲等向各位老師作一下匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)與指導(dǎo)。
首先，我想談?wù)勥@次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和意義。
目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中的一個(gè)重要學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，是我學(xué)習(xí)理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐知識(shí)的一個(gè)重要過(guò)程。它既是對(duì)我理論知識(shí)與實(shí)踐成果的全面總結(jié)，也是我的畢業(yè)資格認(rèn)證的重要依據(jù)。掌握鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工圖的表達(dá)方式和制圖規(guī)則，進(jìn)一步提高制圖的基本技能。因此在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中要嚴(yán)格要求自己，積極努力地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，爭(zhēng)取以優(yōu)異的成績(jī)結(jié)束自己在大學(xué)階段的學(xué)習(xí)。意義：通過(guò)對(duì)教學(xué)樓框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使我熟悉了框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的步驟和方法，鞏固和擴(kuò)大了專業(yè)知識(shí)，同時(shí)自己也形成了一套獨(dú)立學(xué)習(xí)的體系并進(jìn)一步學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)到的理論知識(shí)，通過(guò)查閱有關(guān)資料提高了我獨(dú)立分析問(wèn)題以及解決本專業(yè)疑難問(wèn)題的能力，為我今后走社會(huì)，步入工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基矗其次，我將我的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容向各位老師簡(jiǎn)單介紹一下。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)分成三個(gè)部分。
第一部分是建筑及建筑圖設(shè)計(jì)。
該教學(xué)樓設(shè)計(jì)標(biāo)高：設(shè)計(jì)標(biāo)高為：0.000，室內(nèi)外高差450mm，相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)標(biāo)高由現(xiàn)場(chǎng)施工確定。建筑層數(shù)5層，分別為底層4.2m其它層3.9m。建筑高度20.400m�？v向全長(zhǎng)54m，橫向全長(zhǎng)17.4m。建筑占地面積939.6m2，總建筑面積4698.0m2。根據(jù)相關(guān)規(guī)范和設(shè)計(jì)要求我詳細(xì)進(jìn)行了教學(xué)樓的教室、活動(dòng)室、教師休息室、衛(wèi)生間、樓梯、大廳、走廊、門窗洞口、散水、雨篷、欄桿、內(nèi)外墻體、女兒墻、屋面排水、屋面檢修口、防火防潮等的設(shè)計(jì)。并用AutoCAD、天正建筑等軟件繪制了教學(xué)樓的平面圖、立面圖、剖面圖。
第二部分是教學(xué)樓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算書。
計(jì)算書主要進(jìn)行了
1.構(gòu)件截面尺寸選擇。構(gòu)件截面尺寸選擇要求:樓板單向板厚按h/l>1/40,雙向板厚h/l>1/35.取樓板厚100mm屋面板厚120mm。主梁h=跨度的1/8~1/14，b=1/2~1/3h，次梁h=1/12~1/18L，各梁截面尺寸詳見(jiàn)計(jì)算書。柱截面選擇按計(jì)算要求見(jiàn)計(jì)算書。
2.荷載統(tǒng)計(jì)。
3.水平風(fēng)荷載計(jì)算。水平風(fēng)荷載采用反彎點(diǎn)法計(jì)算其內(nèi)力和側(cè)移計(jì)算。
4.水平地震作用計(jì)算。水平地震作用采用D值法和底部剪力法計(jì)算其內(nèi)力和側(cè)移計(jì)算。
5.豎向恒荷載和活荷載作用下下的內(nèi)力計(jì)算。恒荷載內(nèi)力計(jì)算采用彎矩二次分配法計(jì)算，活荷載內(nèi)力計(jì)算采用分層法計(jì)算，計(jì)算時(shí)本應(yīng)進(jìn)行多個(gè)布置計(jì)算找出最不利位置布置，但由于活荷載標(biāo)準(zhǔn)值較小，故均采用滿跨布置，跨中彎矩乘以1.1倍的系數(shù)。
6.框架梁柱的荷載效應(yīng)組合�？蚣芎奢d效應(yīng)組合分為抗震組合和非抗震組合。
7.框架梁柱配筋及配箍計(jì)算。根據(jù)荷載的效應(yīng)組合選擇相應(yīng)組合進(jìn)行配筋和配箍。
8.樓板及屋面板設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。一~四層樓板厚100，支座處鋼筋伸出梁端1/4L板短跨長(zhǎng)度。屋面板厚120，采用雙層雙向配筋。
9樓梯設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。本教學(xué)樓均采用雙跑樓梯。
10.基礎(chǔ)梁和基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)及配筋計(jì)算。根據(jù)地質(zhì)條件和上部荷載計(jì)算，采用地下獨(dú)立基礎(chǔ)，基礎(chǔ)截面尺寸選擇是選用荷載標(biāo)準(zhǔn)值計(jì)算，基礎(chǔ)配筋計(jì)算選用荷載設(shè)計(jì)值計(jì)算。
這是計(jì)算書的大致內(nèi)容。
第三部分是結(jié)構(gòu)圖的繪制。
首先是用PKPM軟件初步繪制，再用天正結(jié)構(gòu)制圖進(jìn)行修改，分別繪制了基礎(chǔ)平面布置及基礎(chǔ)詳圖、柱定位及配筋圖、一~四層平面布置圖，屋面平面布置圖，樓梯結(jié)構(gòu)圖及樓梯詳圖。
再次，我想談?wù)勍ㄟ^(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我所獲得的收獲和感想。
隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)近三個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，特別是剛開(kāi)始做時(shí)覺(jué)得什么都不會(huì)，不知如何入手，搞得焦頭爛額，才使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我明白，有些東西以為知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的
學(xué)會(huì)了。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的問(wèn)題大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法能讓我更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教，通過(guò)老師指導(dǎo)等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的并不算好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。
最后，鑒于水平有限，計(jì)算書、建筑圖和結(jié)構(gòu)圖中還存在不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)老師批評(píng)和指正。
再次感謝各位老師！
我的講話完畢。
謝謝！