關(guān)于小學數(shù)學教案模板集合五篇
在教學工作者開展教學活動前,往往需要進行教案編寫工作,教案是教學活動的總的組織綱領(lǐng)和行動方案。我們該怎么去寫教案呢?下面是小編幫大家整理的小學數(shù)學教案5篇,僅供參考,歡迎大家閱讀。
小學數(shù)學教案 篇1
教學內(nèi)容:教材第67~68頁練習十三第9~16題
教學目標:
1、使學生進一步鞏固筆算減法的法則,能夠正確地、比較熟練地計算,培養(yǎng)學生的計算能力。
2、使學生進一步理解簡單應(yīng)用題的數(shù)量關(guān)系和解題方法,認識數(shù)量之間的聯(lián)系,體會數(shù)學與生活的聯(lián)系,培養(yǎng)學生分析、推理等思維能力。
教學過程:
一、揭示課題
前幾節(jié)課,我們學習了筆算減法。誰能說一說,筆算減法要記住哪幾條?今天我們按照減法的法則來練習減法計算。
二、計算練習
1、口算第9題
2、完成第11題。做之前讓學生觀察每組中兩個算式中相應(yīng)的特點,做完后讓學生說一說你是怎樣比較大小的。
3、筆算:練習十三第10題第一行。指名板演。做完后提問:這三道題在計算時有不同的地方嗎?
4、小結(jié):筆算減法要按減法的法則計算。在計算退位減法時,有時要連續(xù)退位,有時不要連續(xù)退位,所以在每一位計算時,該退位的要按退位的.方法算,不該退位的只要直接減。
5、做練習十三第12題。
三、應(yīng)用題練習
1、做練習十三第13、14題。做完后讓學生說說這樣做的理由。
2、做練習十三第15題,讓學生提出不同的問題,根據(jù)不同的問題再解答。
四、全課小結(jié)
五、課堂作業(yè):練習十三第10題剩下的三題,第12題前面兩題。
小學數(shù)學教案 篇2
教學目標:
1、使學生在具體的情境中,初步體會收集、、分析數(shù)據(jù)的方法,會把出的數(shù)據(jù)填在簡單的統(tǒng)計表里,能對統(tǒng)計結(jié)果進行簡單的分析、判斷。
2、使學生經(jīng)歷統(tǒng)計的過程,積累初步的收集、數(shù)據(jù)的經(jīng)驗,發(fā)展初步的數(shù)學思考能力和解決問題的能力。
3、使學生在參與統(tǒng)計活動的過程中,獲得學習成功的體驗,產(chǎn)生對數(shù)學學習的興趣,逐步養(yǎng)成良好的學習習慣。
教學重難點:
讓學生自己選擇記錄方法作記錄,并在交流中體會畫“√”作記錄的方法既清楚又方便。
教具學具:
硬幣、題紙、課件。
教學流程:
一、創(chuàng)設(shè)情境,復(fù)習舊知
1、春天,是外出的好季節(jié),你們喜歡春游嗎?
2、今天我們就一起去春游?次覀儼嗯瑢W準備了什么好吃的?
你能用什么辦法讓大家一眼就看出來每種食物各有多少嗎?
其實你就是要把他們分類。那我們一看結(jié)果,數(shù)一數(shù)他們的數(shù)量。
我們還可以把結(jié)果填在統(tǒng)計表里,大家一起來說。
。荷蠈W期我們就是用這種先分類后數(shù)的方法來進行統(tǒng)計的。
二、自主探索,學習新知
今天我們繼續(xù)學習有關(guān)“統(tǒng)計”的新知識。(板書:統(tǒng)計)
1、探索統(tǒng)計策略
(1)男同學也帶來了他們喜歡的水果,看,他們帶來了什么,每種水果各有多少個呢?
他們也向我進行了匯報,我們一起來聽一聽,比比誰最聰明,能一邊聽,一邊數(shù)出來。(第一次放錄音)
你們數(shù)清楚了嗎?老師也沒有數(shù)清楚,你們能想想辦法嗎?怎樣就能記下來?梢4人小組商量一下。
。2)好,下面就用你想好的方法來記一記,可以記在這張紙上。(第二次放錄音)
誰記下來了?他們各有多少個?說說你的方法。(學生匯報)
你們真聰明,想出了這么多的方法,那你喜歡哪種呢?
。3)看來大家都選到了自己最喜歡的方法,接下來就用這種方法再記錄一次,比一比誰的結(jié)果最正確。(第三次放錄音)
學生匯報。
看來孩子們感覺到了,記錄的時候符號越簡單就越方便、清楚。
剛才,我們是在用自己喜歡的方法收集數(shù)據(jù)。
2、呈現(xiàn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)
下面我們把這些數(shù)據(jù)在表格里。
3、分析統(tǒng)計結(jié)果
我們來分析一下統(tǒng)計結(jié)果,從這個表中你知道了什么?
三、豐富練習,鞏固新知
1、鞏固新方法
大家用自己喜歡的方法幫老師統(tǒng)計出了各種食物的數(shù)量,帶上這些好吃的,我們出發(fā)吧!
一路上,我們將會遇到很多這樣的交通標志,你們認識嗎?
那我們就來統(tǒng)計一下遇到的路標吧!這次老師和大家一起來完成,老師讀,大家記,記在題紙上的第一個表里。
學生匯報。
2、直接應(yīng)用,解決身邊的問題
坐著汽車一路顛簸,我們終于來到游樂園了,你看到了哪些好玩的?
可老師不知道你們喜歡什么項目,怎么買票呀?
那我們就現(xiàn)場統(tǒng)計。
聽好要求:
。1)每人只能報一項自己最想玩的項目。
。2)別人說的時候,你要認真地記在題紙的上。
。3)自己報的時候,也不要忘了記下來。
開火車,輪流報。
把結(jié)果填在下面的統(tǒng)計表里。
從表中你知道了什么?
剛才,我們用學到的知識解決了自己遇到的問題。
3、動手操作,親自體驗
下面我們放松一下,你們喜歡玩游戲嗎?
那我們一起來玩一個“拋硬幣”的游戲。
。1)介紹游戲方法
。2)介紹游戲規(guī)則
誰來匯報你記錄的`結(jié)果?
觀察每組數(shù)據(jù),你發(fā)現(xiàn)了什么?
。喝绻y(tǒng)計的次數(shù)足夠多的話,可以看出正、反面出現(xiàn)的次數(shù)差不多,也就是說正、反面出現(xiàn)的概率相等。
4、拓展練習,解決生活中的問題
時間不早了,該返程了!有交警叔叔正在路上統(tǒng)計過往汽車的數(shù)量,我們用今天學到的知識,幫幫他們,好嗎?
先看看有幾種車?
那你可得看清楚了,這次沒有人來幫你報。
這個路口1分鐘內(nèi)通過的汽車,我們一起來記錄。
看了這個表,你想說什么?
交警叔叔謝謝你們的幫忙,一天的旅途該結(jié)束了,你們玩得開心嗎?
四、全課
我們在玩中學到了知識,又在玩中運用了知識,相信每個人都有自己的收獲。
小學數(shù)學教案 篇3
一、談話情景導入
師:朋友們!你們?nèi)ミ^遵義嗎?去過哪些地方?
生1:去過,去過遵義會議會址。
生2:去過遵義姑媽家。
生3:去過遵義游樂園。
課件出示遵義游樂園的一處場景
師:這是遵義游樂園,你們從這幅圖上看到了什么?
生:看到了木馬、風車。
。ɡ脤W生喜歡的游樂園場景導入,激發(fā)了學生的學習興趣,這樣的設(shè)計符合兒童心理特征和年齡特征。)
二、復(fù)習角
師:你們能在這幅圖中找出角嗎?
生積極主動的找到了很多角。
師:你們生活中哪里還有角呢?
生:桌子上有角;
生2:窗戶上有角;
生3:安全出口牌上也有角;
生4:書本上也有角
。ㄗ寣W生在圖中找角,培養(yǎng)了學生的觀察能力,讓學生在生活中找角,大幅度的調(diào)動了學生的學習積極性。)
師:這個角是什么角,老師手中拿的這個圖形的角是什么角呢?
生:直角(師把直角圖形貼在了黑板上并指書上也有直角)。
師:前面我們認識了直角,這節(jié)課我們來學習銳角和鈍角。
揭示課題并板書:銳角和鈍角二、探究銳角和鈍角
出示不同三角形的圖片
師:請同學們把這些圖片進行分類(學生進行分類活動)
師:請一個同學上來分一分
師:你為什么要這樣分呢?
生:按照角的大小來分的;
。ㄗ寣W生動手操作對這幾個圖形進行分類,讓學生在分類的過程中初步熟知銳角與鈍角有什么特點,同時培養(yǎng)了學生的觀察和分析能力)
師:現(xiàn)在我們把這兩組角與直角比,有什么發(fā)現(xiàn)呢?
生:這組角比直角小,這組角比直角大。
。ɡ蠋煂⑦@其中的一個銳角和一個鈍角畫了出來,同時也把直角描了出來。)
2、引導學生認識銳角和鈍角
師:咱們給它們?nèi)名字叫老大和老二,那你們認為哪個是哥哥那個是弟弟好呢?
生:這個是弟弟,這個是哥哥。
師引導學生論得出:這個就叫銳角,這個就叫鈍角。
3、深入認識銳角和鈍角
師:同學們真聰明,知道了銳角和鈍角,請看這是什么角呢?
生1:直角
生2:鈍角
生3:銳角
師:有三種結(jié)果,那到底是什么角呢?同學們想個辦法準確的判斷一下。
生:可以用三角板的直角量一量;
師:請一個同學上來量。(用投影儀展示)
通過學生測量反復(fù)2次,這個角的一條邊與直角板上的一條邊重合后,另一條邊在直角板上的另一條邊的外邊,說明這是一個角是比直角大的角,叫鈍角。
。ㄗ寣W生用肉眼觀看,判斷得出了三種不同的結(jié)論,讓學生出現(xiàn)了矛盾,激起了學生的認知沖突,這樣更積極的激發(fā)了學生的學習興趣和動手完成的欲望)
三、聯(lián)系生活,解決問題
1、找游樂園里的銳角與鈍角(課件出示游樂園,場景圖)
。ㄏ日页隽撕芏啵
2、找游樂園里物體中的銳角和鈍角
。ㄉ页隽讼鄳(yīng)的'銳角和鈍角)
3、找出生活中哪里有銳角和鈍角
生1:紅領(lǐng)巾的三個角有一個鈍角和兩個銳角。
生2:老師眼鏡框上有鈍角;
生3:凳子上有銳角
生4:文具盒上有銳角
生5:玩具上有銳角和鈍角
4、說說這些角的名稱
。ㄉf得很好)
5、用紙折角
(學生折出了各種各樣的銳角和鈍角)
6、用手臂比劃角
。▽W生用身體的很多部位比劃出了不同的銳角和鈍角,在生活中找角、物體中找角、用紙折角、用手臂比劃角、用身體劃角)
四、總結(jié)
師:小朋友們,如果你是銳角、鈍角或直角,你想向在座的朋友說點什么?
生1:大家好,我是銳角請大家多多關(guān)照。
生2:我是鈍角,請大家為我準備更多的三角板,讓我認識更多的角。
生3:我是銳角,請大家別碰我的尖,會刺手的。
生4:大家好,我是鈍角,我愿意和大家交朋友。
師:小朋友們好,如果我是銳角,我比直角小,如果我是鈍角,我比直角大。(拓展小結(jié),培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新能力,把自己溶入到了知識中,又起到了化龍點睛的作用)
課中體現(xiàn)了以下特點
1、從資源開發(fā)的角度看
教師能充分利用挖掘資源(情境中找角、生活中找角、圖片中找角、手臂中找角、人體中找角)幫助學生抽象和構(gòu)建各種角的特征,使學生在不同的情景中認識各種角。
2、從三維目標角度看
。ㄍㄟ^讓學生指出角,分類,描角,比大小等)使學生對銳角、鈍角有了非常明確的概念,從而使學生技能達標率較高(如能正確量角、判斷角、比劃角等特別是人體上找角)
3、知識構(gòu)建的過程與方法來看
表面上似乎是少了一些,看上去只是讓學生動手操作,實際上學生的思想過程與方法是突出非常清晰的,就情感態(tài)度價值觀,學生學習的積極性非常高,參與意識較強,特別在練習部分中的游戲部分更為突出。
較好地滲透了品德教育內(nèi)容(如遵義會議會址,教后的你想對老師談點什么)。
更好地體現(xiàn)了數(shù)學知識來源于生活,數(shù)學知識又為生活服務(wù),生活中處處有數(shù)學的理念,屬于數(shù)學學習生活化特點。
4、突破誤區(qū)(即一說到任務(wù)深,就要用多媒體,就要怎么樣、怎么樣,但這節(jié)課中多媒體的出現(xiàn)并不多,卻起到了非常好的效果)。
總之,課中體現(xiàn)了學生為主體,教師是組織者,引導者和參與者的作用,教學中體現(xiàn)了學生數(shù)學知識來源于生活,數(shù)學知識服務(wù)于生活,生活中處處有數(shù)學的思想,教學中培養(yǎng)了學生的動手、動腦、觀察能力和組織能力,教學中雙邊活動非常到位,真正實現(xiàn)了課堂中學生愛學習,樂學數(shù)學的效果。
小學數(shù)學教案 篇4
教學課題:
《統(tǒng)計》
教學內(nèi)容:
義務(wù)教育課程標準實驗教科書(西師版)第二冊第七章第一課時。
教學目標:
1.創(chuàng)設(shè)學生喜歡的情境進一步學習象形統(tǒng)計圖和條形統(tǒng)計圖。使學生體會到數(shù)學來源于生活,又用于生活。
2.能結(jié)合具體情境用調(diào)查、計數(shù)等方法收集整理數(shù)據(jù),并完成統(tǒng)計圖表。
3.在統(tǒng)計過程中發(fā)展數(shù)學思考,使學生能從統(tǒng)計圖表中反映出的數(shù)據(jù)關(guān)系提出簡單的數(shù)學問題并給以解決,提高解決現(xiàn)實問題的能力。
4. 直觀感受事件發(fā)生的可能性,能與同伴交流思想。
5.培養(yǎng)學生有序觀察、有條理思考的習慣和知識應(yīng)用的意識,體驗與同伴合作的歡樂,具有初步的統(tǒng)計意識。
教學重點:
1.通過實例感受統(tǒng)計的必要性。
2.根據(jù)統(tǒng)計圖表中的數(shù)據(jù)關(guān)系提出并回答簡單的題。
教學準備:
課件、題卡、小桶、小紅旗、旗座、玻璃珠
教學過程:
。ㄕn前交待插紅旗的個人成功體驗與小組團結(jié)協(xié)作!)
一、大象生日事例,鞏固統(tǒng)計認識
1、創(chuàng)設(shè)故事情境,激趣入課
你們知道自己的生日是那天嗎?生答
今天也是一個特殊的日子,動物園里正準備給一位小朋友過生日。他是誰。浚ㄖ苯尤胝n)
這么多的客人,他們正給大象胖胖唱生日歌呢。我們也一起來吧。ㄒ黄鸪崭瑁。(營造氣氛)
2、統(tǒng)計客人數(shù)量,完成統(tǒng)計表
讓我們找找,都來了那些客人?(學生指出,老師點出來形成象形統(tǒng)計圖)
數(shù)一數(shù)各有多少?師課件填表。
3、問題與解決
根據(jù)統(tǒng)計圖,你有什么發(fā)現(xiàn)?生:我發(fā)現(xiàn)…
你能提出數(shù)學問題嗎?生提出問題,再解決。
二、摸珠子事例,教學可能性大小
1、介紹游戲做法
。ㄍ队皟x投影)游戲方法;游戲規(guī)則。
裁評方法:做得又好又快。
2、小組玩并做好統(tǒng)計,完成統(tǒng)計圖和統(tǒng)計表。
鞏固統(tǒng)計圖的記錄方法
3、結(jié)果分析,導出結(jié)論
請一小組代表發(fā)言:根據(jù)圖表,你發(fā)現(xiàn)了什么?(什么顏色的次數(shù)最多?)再看實物論證。
再次發(fā)言,引導形成結(jié)論意識。
小組同學根據(jù)圖表,推測哪種顏色球的多少,再實證。
三、水果事例,解決實際生活問題
1、提出問題
老師有一個水果店,賣了這幾種水果(課件出示)。
你喜歡吃那些水果?生答
好的!大家到時來的時候,老師請客!老師想請小朋友們在小組中調(diào)查一下,把你們喜歡吃的'水果都記下來?
2、學生調(diào)查
小組活動,完成統(tǒng)計表格。
3、學生發(fā)現(xiàn)情況,解決問題
根據(jù)你們的統(tǒng)計,你能發(fā)現(xiàn)什么?
現(xiàn)在生意特好!我呢,就想再進一點水果?你認為現(xiàn)在可以去進點什么水果才是最好賣的?
四、生活中還有什么地方用到了統(tǒng)計呢?
班上的同學,看一看是男同學多還是女同學多!
統(tǒng)計學校的老師,知道學校是男老師多還是女老師多!
看看什么東西好賣。ㄊ袌稣{(diào)查,進貨)
天氣調(diào)查,幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)!
比多少!
…
五、學習情況事例,就地挖掘教材
1、統(tǒng)計學習情況
學生清理小紅旗的面數(shù),完成數(shù)據(jù)收集。
完成統(tǒng)計表(課件)
2、學生發(fā)現(xiàn)
你可以看出什么?
3、教師總結(jié)
六、品牌電視事例,課堂延伸
小學數(shù)學教案 篇5
教學目標:
1、知識與技能方面,使學生結(jié)合生活情境,感知平面上兩條直線的垂直關(guān)系,理解互相垂直、垂線、垂足等概念。
2、過程與方法方面,使學生經(jīng)理自主探索和合作交流,學會用合適的方法作出一組垂線,能夠借助直尺、三角尺、量角器等工具畫出已知直線的垂線。
3、情感、態(tài)度與價值觀方面,使學生感受生活里的垂直現(xiàn)象,能從現(xiàn)實空間中抽象出垂線,了解垂直在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。能主動參與觀察、操作等學習活動,培養(yǎng)學習&ldqu;空間與圖形&rdqu;的興趣,發(fā)展空間觀念,感受學習數(shù)學的趣味性。
教學重點:
結(jié)合生活情境,感知平面上兩條直線的垂直關(guān)系,建立垂線的概念。
教學難點:
借助直尺、三角尺和量角器等工具畫已知直線的垂線。
教學具準備:
直尺、三角尺、量角器
教學流程:
創(chuàng)設(shè)情景,感受新知;探究新知,深入理解。
1、再認新知(語言表述 回歸生活 練一練 折一折)
2、學畫垂直(無條件畫 過直線外一點畫 完成43頁&ldqu;試一試&rdqu; 小結(jié)作圖方法)
升華新知,總結(jié)方法。
教學預(yù)設(shè):
一、創(chuàng)設(shè)情景,感受新知。
1、出示42頁例題圖。
從圖中你能找到幾條線?(學生可能找到很多,說的很亂。教師要引導學生找出我們所需要的)
這些線的位置關(guān)系是怎樣的?(有相交、有平行)
引導學生觀察相交線,你有什么發(fā)現(xiàn)?
兩條直線相交成幾個角?(4個)
這4個角都是什么角?(直角)
2、談話感知:
其實像這樣一種特殊的相交方式,我們可以給它一個新的名稱叫‐‐垂直。今天我們就一起來研究這個新知識。(板書課題:垂直)
設(shè)計意圖:由主題圖入手,觀察圖中縱橫交錯的線,收集自己了解的信息(相交和平行的知識),發(fā)現(xiàn)特殊的信息(相交成直角),建立新知的表象和進一步探索的興趣,培養(yǎng)學生從眾多信息中收集需要信息的能力。
二、探究新知,深入理解。
1、再次認識垂直。
。1)出示一組互相垂直的直線圖。
師:那到底兩條直線成怎樣的位置關(guān)系,我們才能叫垂直呢?
學生自學課本P42中間的文字,并思考:
、 怎樣的兩條直線叫垂直?
、谄渲械闹本叫什么?
③你還知道了什么?(兩條直線的交點我們叫作什么?)
。2)講解:&ldqu;兩條直線相交成直角時,這兩條直線互相垂直&rdqu;。
提問:如果把一條直線記作a,另外一條直線記作b,我們可以怎么說?
講解:&ldqu;其中一條直線是另一條直線的垂線&rdqu;。
強調(diào):垂線是一組一組出現(xiàn)的,其中一條直線是另一條直線的垂線。
講解:&ldqu;這兩條直線相交的點叫做垂足。&rdqu;
讓學生上黑板指指垂足在哪兒,并用符號表示出垂直。
。3)尋找生活中垂直的例子。
提問:我們教室里有哪些互相垂直的線?
學生回答的時候,注意修正學生回答中一些不科學的表達。
特別強調(diào):每塊三角尺都有兩條互相垂直的邊,所以在判斷兩條直線是否互相垂直時可以用三角尺去比一比。
。4)練一練:判斷下面圖形中哪些直線是互相垂直的?(作業(yè)紙)
(5)折一折:指導學生把一張長方形紙按照課本上的方法對折兩次,再打開,觀察兩條折痕有什么關(guān)系?
設(shè)計意圖:從建立新知的表象到新知的構(gòu)建是一個多樣化的'過程,我覺得應(yīng)該由學生自己去發(fā)現(xiàn),而且要相信學生能夠發(fā)現(xiàn)。所以,在構(gòu)建過程中,我讓學生自己看書,從書中發(fā)現(xiàn)對于垂直的最科學最準確的表述,學生會覺得那是他們自己發(fā)現(xiàn)的,感受成功學習的成就感。而學生自己發(fā)現(xiàn)的雖然深刻,但卻是細線條,作為老師要把他們印象中的細線加粗、印象加深,所以設(shè)計了新知回歸生活、科學判斷是否垂直和動手折疊感受垂直的環(huán)節(jié),即及時鞏固新知又傳遞學習知識的過程方法。即受之于餌,又受之于漁。
2、學習畫一組垂線。
(1)你能用手中的工具想辦法做出兩條互相垂直的線段嗎?(直尺、三角尺、量角器、折紙)
。2)過直線上的一點畫這條直線的垂線
演示作圖方法,學生嘗試作圖。教師再示范,共同總結(jié)作圖步驟:
A、把三角尺的一條直角邊與直線重合
B、沿直線慢慢移動三角尺,直到三角尺上直角的頂點與直線上的已知點重合為止。
C、沿三角尺的另一直角邊畫直線
學生再嘗試。
。3)出示第43頁的試一試:過直線外一點畫這條直線的垂線。
學生自己先嘗試,再請已經(jīng)好的同學介紹(演示)
學生再嘗試。
。4)小結(jié)方法。
設(shè)計意圖:在認識垂直的基礎(chǔ)上讓學生去作互相垂直的兩條直線,是一個從表象到實體的過程,學生在這個過程中,感受了垂直的生成過程和垂直與其他相交的不同之處(相交成直角),這一環(huán)節(jié)的重點在于訓練學生運用數(shù)學語言總結(jié)作圖方法,體會數(shù)學語言的準確性。
三、運用知識,解決問題。
1、完成&ldqu;想想做做&rdqu;第2題。
請學生在大屏幕上指出每個圖形互相垂直的線段。
2、出示橋灣小學附近主要街道的平面圖,請你判斷哪些街道是互相垂直的?
講解時強調(diào)遵守交通法規(guī)的意識。
設(shè)計意圖:第一題讓學生在過去認識的圖形中找互相垂直的線段,是運用新知重新認識舊知的過程,正如特級教師徐長青所說&ldqu;讓知識從緘默走向明確再回歸緘默&rdqu;。第二題通過街道間的位置關(guān)系,認識到怎樣相交的道路安全系數(shù)高,讓知識回歸生活、指導實踐,并培養(yǎng)學生遵守交通法規(guī)的意識。
四、升華新知,總結(jié)方法。
同學們,通過本節(jié)課的學習,你們有了什么新的收獲?
誰能說說我們是如何得到這樣的收獲的?
設(shè)計意圖:吳正憲老師曾說過:我們要以數(shù)學知識為載體,俄皮癢學生思維的深刻性、靈活性、批判性和全面性。在總結(jié)時,我們不僅要幫助學生總結(jié)數(shù)學知識,更為重要的是要讓學生體會了解數(shù)學知識獲得的過程和方法。數(shù)學知識僅僅是個載體,知識的生成過程才是學習的實質(zhì),才是學生該獲得的精髓,才是數(shù)學該傳遞給每一個學生品質(zhì)。教學不是實現(xiàn)給予與告之,而是探索的過程。
板書設(shè)計:
垂直
過直線外一點作
已知直線的垂線
垂足
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