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數(shù)控機床

數(shù)控機床PLC的工作過程講解

時間:2024-07-24 12:59:17 數(shù)控機床 我要投稿
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數(shù)控機床PLC的工作過程講解

  PLC在數(shù)控機床中的工作原理和過程是怎么樣的?下面YJBYS小編為你講解!

  PLC內(nèi)部一般采用循環(huán)掃描工作方式(在大、中型PLC中還增加了中斷工作方式)。實現(xiàn)過程如下。

  1)將調(diào)試完成的用戶應用程序用編程器寫入PLC的EPROM中。

  2)將現(xiàn)場輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應地連接到輸入模板的輸入端和輸出模板的輸出端。

  3)將PLC的運行控制開關置于運行方式,PLC就以循環(huán)順序掃描的工作方式工作,在輸入信號和用戶程序的控制下,產(chǎn)生相應的輸出信號,完成預定的控制任務。

  一個掃描周期要完成如下六個模塊的處理過程:

  1、自診斷模塊

  在PLC的每個掃描周期內(nèi)首先要執(zhí)行自診斷程序,主要包括軟件系統(tǒng)的校驗、硬件RAM的測試、CPU的測試、總線的動態(tài)測試等。如發(fā)現(xiàn)異常,PLC在作出相應的保護處理停止運行,并顯示出錯信息。如診斷正常,將繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)模塊的功能。

  2、編程器處理模塊

  該模塊主要完成PLC與編程器間的信息交換過程。如果PLC的控制開關撥向編程工作方式,則當CPU執(zhí)行到這里時馬上將總線控制權(quán)交給編程器。用戶可通過編程器在線監(jiān)視和修改內(nèi)存中的用戶程序,啟動或停止CPU,讀出CPU狀態(tài),封鎖或開放輸入輸出,對邏輯變量和數(shù)字變量進行讀寫等。當編程器完成工作或達到所規(guī)定的信息交換時間后,將總線的控制權(quán)交還CPU。

  3、網(wǎng)絡處理模塊

  該模塊完成與網(wǎng)絡進行信息交換的掃描過程,只有當PLC配置了網(wǎng)絡功能時,才執(zhí)行該掃描過程,它主要用于PLC與PLC之間、PLC與計算機之間進行信息交換。

  4、用戶程序處理模塊

  在用戶程序處理過程中,PLC中的CPU采用查詢方式,首先通過輸入模塊采樣現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù),并傳送到輸入映像區(qū)。PLC按照梯形圖(用戶程序)先左后右、先上后下的順序執(zhí)行用戶程序,根據(jù)需要可在輸入映像區(qū)提取有關現(xiàn)場信息,在輸出映像區(qū)提取有關歷史信息,并在處理后將結(jié)果存入輸出映像區(qū),供下次處理時使用或準備輸出。該模塊在PLC的運行過程中占有重要的位置。

  5、超時檢查模塊

  超時檢查過程是由PLC內(nèi)部的看門狗定時器(Watch Dog Timer,WDT)來完成的,若掃描周期執(zhí)行時間沒有超過WDT的設定時間,則繼續(xù)執(zhí)行下一個掃描周期;若時間超過了,則CPU停止運行,復位輸出,并在報警后轉(zhuǎn)入停機掃描過程。由于超時大多是硬件或軟件故障而引起的系統(tǒng)死機,或者是用戶程序執(zhí)行時間過長的“程序跑飛”,它的危害性極大,所以必須加以監(jiān)視和防范。

  6、出錯處理模塊

  當自診斷出錯或超時出錯時進行報警,顯示出錯信息并作相應處理(例如,將全部輸出口置為OFF狀態(tài),保存目前執(zhí)行狀態(tài)),然后停止掃描過程。

  PLC的技術原理

  PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發(fā)送時,利用GMSK或OFDM調(diào)制技術將用戶數(shù)據(jù)進行調(diào)制,然后在電力線上進行傳輸,在接收端,先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號濾出,再經(jīng)過解調(diào),就可得到原通信信號。目前可達到的通信速率依具體設備不同在4.5M~45M之間。 PLC設備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負責與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡的連接。在通信時,來自用戶的數(shù)據(jù)進入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O備,局端將信號解調(diào)出來,再轉(zhuǎn)到外部的Internet。

  PLC的優(yōu)點

  1.實現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡作為傳輸線路,所以不用進行額外布線,從而大大減少了網(wǎng)絡的投資,降低了成本。

  2.范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡,它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個家庭,為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。

  3.高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前,其傳輸速率依設備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠遠高于撥號上網(wǎng)和ISDN,比ADSL更快!足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡上的各種應用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。

  4.永遠在線 PLC屬于"即插即用",不用煩瑣的撥號過程,接入電源就等于接入網(wǎng)絡!

  5.便捷 不管在家里的哪個角落,只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上,就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡享受!

  相關閱讀:怎樣正確使用數(shù)控機床的減震裝置

  數(shù)控機床是數(shù)字控制機床,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現(xiàn)代機床控制技術的發(fā)展方向,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

  數(shù)控機床與普通機床相比,加工精度更高,具有非常穩(wěn)定的加工質(zhì)量。因此,對于操作人員的素質(zhì)要求較高,尤其是在減震裝置方面,應注意以下的使用方法:

  1、將所需墊鐵放入機床地腳孔下、螺桿穿入內(nèi),用螺母夾持地腳,放置螺母與機床接觸。

  2、機床水平后,旋緊螺平,固定水平狀態(tài)。

  3、因為橡膠的變現(xiàn)象,在墊鐵第一次使用時,兩星期以后再調(diào)節(jié)一次機床水平。

  4、進行機床水平調(diào)節(jié),螺母逆時針旋轉(zhuǎn),機床升起。

  對于數(shù)控機床來說,減震裝置的正確使用是非常重要的,因此,需要牢牢掌握住以上四種使用方法。

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